在摩托车从小道行驶撞到主道货车后轮尾部的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但通常可能涉及以下几种责任情形：
摩托车驾驶员的主要责任：
- 未让行主道车辆：根据交通法规，从支路或小道驶入主道的车辆，应当让行主道上的车辆先行。如果摩托车驾驶员未遵守这一规定，强行驶入主道并撞上货车后轮尾部，那么摩托车驾驶员很可能承担主要责任。
- 未保持安全距离或速度过快：摩托车驾驶员在驶入主道时，如果未与前车保持足够的安全距离，或者速度过快导致无法及时避让，也可能被认定为存在过错，从而承担相应责任。
货车驾驶员的可能责任：
- 货车存在违规行为：如果货车在主道上存在违规行为，如超速、违规变道、未保持安全车距等，且这些行为与摩托车相撞有直接因果关系，那么货车驾驶员也可能承担一定责任。但这种情况相对较少，因为货车作为主道车辆，通常享有优先通行权。
- 货车驾驶员未及时观察或避让：尽管货车在主道上享有优先通行权，但货车驾驶员仍有义务观察周围交通情况，并在必要时采取避让措施。如果货车驾驶员因疏忽大意未及时观察或避让，导致与摩托车相撞，也可能被认定为存在一定过错。
双方共同责任：
- 在某些情况下，摩托车和货车驾驶员都可能存在过错，导致事故发生。例如，摩托车驾驶员未让行主道车辆，同时货车驾驶员也未及时观察或避让。在这种情况下，责任可能根据双方过错的严重程度进行划分。
法律建议：
- 在发生此类交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 驾驶员应收集并保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
- 如果对交警部门的事故责任划分有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核。
可能后果：
- 根据事故责任的划分，责任方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿对方车辆损失、人员伤亡等费用。
- 如果事故涉及严重违法行为，如酒驾、毒驾等，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结：摩托车从小道行驶撞到主道货车后轮尾部的责任划分需根据具体情况来确定。在处理此类事故时，应遵守交通法规，及时报警并保护现场，收集并保留相关证据，以便在后续处理中维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。