发生汽车右转与辅路摩托车碰撞事故后，可按以下步骤处理，核心结论是先确保安全、及时报警并固定证据，后续根据责任认定和损失情况依法处理：

1. 现场处理

   • 确保安全：事故发生后，若车辆还能移动，应将车辆移至不妨碍交通的地点，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以防止二次事故的发生。如果车辆无法移动，同样要开启危险报警闪光灯，在车后设置警告标志，人员迅速撤离到安全地带。
   • 救助伤者：如果事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的初步救助，如止血、包扎等，但不要随意移动伤者，以免造成二次伤害。
   • 保护现场：在确保安全的情况下，尽可能保护好事故现场，不要随意破坏现场痕迹和物品，以便交警后续进行事故勘查和责任认定。

2. 报警与报险

   • 及时报警：立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。等待交警到达现场进行勘查和调查。
   • 报保险：同时，及时向自己车辆的保险公司报案，告知保险公司事故发生的情况，按照保险公司的要求提供相关信息和资料，以便后续进行保险理赔。

3. 责任认定

   • 交警调查：交警到达现场后，会对事故现场进行勘查、询问当事人和证人、调取相关监控视频等，收集与事故有关的证据。
   • 责任划分：根据调查结果和相关法律法规，交警会在规定的时间内出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任比例。一般来说，汽车右转时未让行辅路直行的摩托车，汽车可能承担主要或全部责任，但具体责任划分还需根据实际情况，如双方是否存在超速、酒驾、违规变道等违法行为来确定。

4. 赔偿处理

   • 协商赔偿：如果事故造成的损失较小，双方对责任认定无异议，可以在交警的调解下，自行协商赔偿事宜。协商内容包括赔偿项目（如车辆维修费用、医疗费用、误工费等）和赔偿金额。
   • 保险理赔：如果双方协商不成或者事故造成的损失较大，涉及到保险理赔的，应根据交通事故责任认定书，由责任方的保险公司按照保险合同的约定进行赔偿。如果赔偿金额超过保险限额或者保险公司拒绝赔偿的，受害方可以通过法律途径向责任方追偿。
   • 诉讼解决：若双方对赔偿问题无法达成一致，受害方可以向法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿因事故造成的损失。在诉讼过程中，需要提供交通事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等相关证据，以支持自己的诉讼请求。

5. 注意事项

   • 保留证据：在整个处理过程中，要注意保留好相关证据，如交通事故现场照片、视频、证人联系方式、医疗记录、费用发票等，这些证据对于后续的责任认定和赔偿处理非常重要。
   • 遵守法律程序：要积极配合交警的调查和处理工作，按照法律程序进行事故处理和赔偿协商。不要采取过激行为或者逃避责任，以免给自己带来不必要的法律麻烦。

如果在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。