结论：劳务派遣员工在乡镇卫生院技术性保障工勤岗位工作满十年，能否直接与单位签订劳动合同需分情况讨论，具体取决于用工单位是否符合“三性”岗位限制及是否存在法定直签情形。以下是详细分析：
1. 劳务派遣的“三性”岗位限制是核心前提
根据《劳动合同法》第66条及《劳务派遣暂行规定》第3条，劳务派遣仅适用于临时性（存续时间不超过6个月）、辅助性（非主营业务岗位）、替代性（因员工脱产学习、休假等无法工作时替代）岗位。
- 若乡镇卫生院的技术性保障工勤岗位属于“三性”范围：即使工作满十年，用工单位（卫生院）仍需通过劳务派遣公司用工，无义务直接签订劳动合同。此时员工可主张岗位性质违法（如长期固定使用派遣工），要求用工单位整改或向劳动监察部门投诉。
- 若岗位被认定为“非三性”岗位（如卫生院的核心技术支持、设备维护等长期性岗位）：用工单位直接使用劳务派遣属于违法，员工可依据《劳动合同法》第92条，要求用工单位直接签订劳动合同，或主张同工同酬、赔偿等权益。
2. “工作满十年”的特殊情形：需结合《劳动合同法》第14条
《劳动合同法》第14条规定，劳动者在用人单位连续工作满十年，可要求签订无固定期限劳动合同。但此条款的适用前提是“与用人单位（非劳务派遣公司）建立劳动关系”。
- 若员工始终与劳务派遣公司签订合同：即使被派遣至同一卫生院工作十年，法律关系仍属于“派遣公司→员工”的劳动关系，无法直接依据第14条要求卫生院直签。
- 若存在“逆向派遣”情形（即卫生院先将员工转为派遣工，再通过派遣公司用工）：可能被认定为规避法律，员工可主张劳动关系实际存在于卫生院，从而要求直签或赔偿。
3. 实务建议：分步骤主张权利
- 确认岗位性质：收集岗位说明书、工作记录等证据，证明岗位是否属于“三性”范围。若非“三性”，可向劳动监察部门举报用工单位违法派遣。
- 核查派遣合法性：检查派遣公司资质、派遣协议期限等，若派遣公司无资质或协议违法，可主张劳动关系直接归属于卫生院。
- 协商或诉讼：若岗位合法且派遣关系明确，可尝试与卫生院协商直签；若协商无果，可依据《劳务派遣暂行规定》第24条，要求派遣公司或卫生院支付经济补偿（按工作年限计算）。
总结：劳务派遣满十年能否直签，需先判断岗位是否合法、劳动关系归属是否清晰。若岗位违法或存在“逆向派遣”，可主张直签；若完全合法，则需通过协商或法律途径争取权益。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。