结论前置：若发生工伤后签订了不公协议，在符合法定条件的情况下，您确实需要向法院提请撤销该协议，以维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 不公协议的法律性质：

   • 不公协议，通常指的是因一方利用优势地位或对方缺乏经验，致使双方的权利义务明显违反公平、等价有偿原则的协议。在工伤赔偿领域，如果用人单位利用劳动者对法律的不了解或急需赔偿的心理，迫使劳动者签订低于法定标准的赔偿协议，这样的协议很可能被认定为不公协议。

2. 撤销不公协议的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因重大误解、欺诈、胁迫或者乘人之危等情形订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在工伤赔偿协议中，如果存在上述情形，导致协议内容显失公平，劳动者作为受损害方，有权向法院提请撤销该协议。

3. 提请撤销协议的具体条件：

   • 存在法定撤销事由：如上述提到的重大误解、欺诈、胁迫或乘人之危等情形。
   • 在法定期限内行使撤销权：根据法律规定，撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一定期限内行使，逾期则丧失撤销权。具体期限可能因地区和具体案情而有所不同，但通常是一年。
   • 提供充分证据：在提请撤销协议时，劳动者需要提供充分的证据证明协议存在不公情形，如用人单位的欺诈、胁迫行为，或者协议内容明显低于法定赔偿标准等。

4. 撤销协议后的法律后果：

   • 如果法院最终撤销了不公协议，那么该协议自始无效，双方应当按照法定标准重新计算工伤赔偿金额。这意味着，劳动者有权获得与工伤程度相对应的法定赔偿，而不再受原不公协议的约束。

5. 实际操作建议：

   • 及时咨询专业律师：在发现签订了不公协议后，劳动者应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及提请撤销协议的具体流程和所需材料。
   • 收集并保存证据：劳动者应积极收集并保存与工伤事故、协议签订过程相关的所有证据，如医疗记录、工资单、协议文本、沟通记录等，以便在提请撤销协议时提供有力支持。
   • 注意时效问题：劳动者应密切关注撤销权的行使期限，确保在法定期限内提请撤销协议，避免因逾期而丧失撤销权。

总结与建议：

签订不公协议是工伤赔偿领域中的一个常见问题，但劳动者不必因此感到绝望。在符合法定条件的情况下，您完全有权向法院提请撤销该协议，以维护自己的合法权益。如果您遇到了类似问题，建议尽快咨询我，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。