结论：抵押车还款结束后，本人不去而由家人去拿回车辆，在符合一定条件下是可以的。但具体能否成功拿回，还需根据抵押合同的具体约定、抵押权人的要求以及相关法律法规的规定来确定。
分析说明：
抵押合同约定：
- 首先，应仔细审查抵押合同中关于还款后车辆返还的条款。如果合同中明确规定了还款结束后，抵押人（或其指定代理人）有权取回车辆，并且未对取回方式或取回人做出特定限制，那么家人作为抵押人的代理人，在持有相关证明文件（如还款证明、身份证明、授权委托书等）的情况下，理论上是可以取回车辆的。
抵押权人要求：
- 即使抵押合同中没有明确限制，抵押权人（如银行、金融机构等）也可能根据自身的风险管理政策，对车辆返还提出特定要求。例如，抵押权人可能要求抵押人本人亲自到场办理相关手续，或者要求提供额外的证明文件。在这种情况下，家人需要与抵押权人进行沟通，了解并满足其要求，才能成功取回车辆。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，抵押权因抵押物灭失而消灭。在抵押车还款结束后，抵押权即应消灭，抵押人应有权取回车辆。然而，实际操作中还需遵循抵押权人与抵押人之间的合同约定以及抵押权人的内部规定。
- 如果抵押权人无正当理由拒绝返还车辆，抵押人可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼要求返还车辆等。
特殊场景：
- 如果抵押合同中明确规定了还款结束后必须由抵押人本人取回车辆，且未提供任何例外情况或授权委托的条款，那么家人可能无法直接取回车辆。在这种情况下，抵押人应亲自到场办理相关手续，或者通过法律途径寻求解决方案。
行动建议：
- 审查抵押合同：仔细审查抵押合同中关于还款后车辆返还的条款，了解抵押权人的具体要求。
- 与抵押权人沟通：与抵押权人进行沟通，了解其对于车辆返还的具体要求和流程，并准备相应的证明文件。
- 准备授权委托书：如果家人需要作为抵押人的代理人取回车辆，应准备授权委托书等法律文件，并确保其合法有效。
- 寻求法律帮助：如果遇到抵押权人无正当理由拒绝返还车辆等复杂情况，建议寻求专业律师的法律帮助，以维护自己的合法权益。
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