不可以直接去对方家里搬东西，这种行为可能涉嫌违法。下面我从几个角度为你详细分析：
法律角度
抵押权的实现：
- 当你将车辆抵押给对方时，双方应当签订了抵押合同，并可能办理了抵押登记。在你还清借款后，对方有义务解除抵押并归还车辆。如果对方未履行这一义务，你应当通过合法途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求对方返还车辆或承担违约责任。
- 直接去对方家里搬东西，并不是实现抵押权的合法方式。抵押权的实现通常需要通过拍卖、变卖抵押物等方式进行，而不是由抵押权人自行处置抵押物。
侵权责任：
- 如果你未经对方同意，擅自进入其住宅并搬走物品，这可能构成对对方住宅安宁权和财产权的侵犯。根据《民法典》的相关规定，侵犯他人财产权的，应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。
治安管理处罚：
- 你的行为还可能违反《治安管理处罚法》的相关规定，如非法侵入他人住宅等。如果因此引发纠纷或冲突，你还可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
实际操作角度
协商解决：
- 首先，你可以尝试与对方进行协商，要求对方履行返还车辆的义务。在协商过程中，你可以保留好相关证据，如借款合同、抵押合同、还款凭证等，以证明你已经还清了借款。
法律途径：
- 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还车辆或承担违约责任。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定进行判决。如果判决对方返还车辆而对方仍不履行，你可以申请法院强制执行。
报警处理：
- 如果对方的行为涉嫌违法或犯罪，如诈骗、侵占等，你可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查处理，并可能追究对方的刑事责任。
建议
- 保持冷静和理性：在处理这类纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。不要因为情绪激动而采取过激行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序或相关规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地维护自己的权益。
总之，直接去对方家里搬东西并不是解决这类纠纷的合法或有效方式。你应当通过合法途径来维护自己的权益，如协商、诉讼或报警等。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。