结论前置：车抵押给别人后，还完了债务当然可以取回车辆，但需通过合法途径进行。

详细分析如下：

1. 抵押的法律性质与债务清偿后的权利

   • 当你将车辆抵押给他人时，虽然车辆的所有权仍归你所有，但抵押权人（即对方）基于抵押合同获得了对车辆的合法占有权。这是为了保障其债权能够得到实现。
   • 一旦你清偿了债务，根据抵押合同的约定和法律规定，抵押权人的抵押权即告消灭。此时，你作为车辆的所有权人，有权要求抵押权人返还车辆。

2. 合法取回车辆的途径

   • 协商取回：最直接且和平的方式是与抵押权人进行协商，要求其返还车辆。在协商过程中，你可以出示债务已清偿的证据（如还款凭证、收据等），以证明你已履行了还款义务。
   • 法律途径：如果协商无果，你可以向法院提起民事诉讼，要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的主张，包括抵押合同、债务清偿证明等。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求抵押权人返还车辆。

3. 注意事项

   • 保留证据：在清偿债务和取回车辆的过程中，务必保留好所有相关证据，如还款凭证、收据、抵押合同等。这些证据将在协商或诉讼过程中发挥关键作用。
   • 避免非法手段：切勿采取非法手段（如偷回、抢回车辆）来取回车辆。这些行为不仅违法，还可能构成犯罪，导致你面临法律制裁。
   • 及时办理手续：在取回车辆后，如果抵押合同中有约定或法律规定需要办理相关手续（如解除抵押登记），请及时办理，以确保你的车辆所有权得到完全恢复。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务得到清偿后，应当返还抵押物给抵押人。这是抵押权消灭后的法定义务。
• 如果你在取回车辆过程中遇到任何困难或纠纷，建议及时向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

可能法律后果：

• 如果你采取非法手段取回车辆，可能面临盗窃罪等刑事指控，以及相应的刑事处罚（如罚款、监禁等）。
• 如果你通过合法途径取回车辆但未能及时办理相关手续，可能影响你车辆所有权的完全恢复，甚至引发新的纠纷。

总之，车抵押给别人后还完了债务，你完全有权通过合法途径取回车辆。在取回过程中，请务必保留好证据、避免非法手段，并及时办理相关手续。如有任何疑问或需要帮助，请随时向我咨询。