结论：在绿本抵押的情况下，仅还清逾期部分而未还清全款，通常不能直接拿回车辆。能否拿回车辆取决于抵押合同的具体条款以及抵押权人的意愿，但一般情况下，抵押权人不会仅因逾期部分被还清就同意解除抵押并返还车辆。
分析说明：
抵押合同条款：
- 抵押合同是抵押权人和抵押人之间设立抵押权的协议，其中会明确规定抵押物的处置方式、抵押权的实现条件等。
- 如果合同中明确规定，在抵押人还清逾期部分后，抵押权人即同意解除抵押并返还车辆，那么抵押人可以依据合同条款要求抵押权人履行。但这种情况较为少见，因为抵押权人通常希望确保整个债务得到清偿，而非仅部分。
抵押权人的意愿：
- 抵押权人作为债权人，其首要目标是确保债务得到全额清偿。在抵押人仅还清逾期部分而未还清全款的情况下，抵押权人通常不会同意解除抵押并返还车辆，因为这可能损害其债权的安全。
- 抵押权人可能会要求抵押人继续履行还款义务，直至全部债务得到清偿，或者通过其他法律手段（如拍卖抵押物）来实现其债权。
法律后果：
- 如果抵押人未经抵押权人同意，擅自处置抵押物（如试图拿回车辆），可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。
- 抵押权人有权依据法律规定和抵押合同条款，采取法律手段来维护其债权，包括但不限于要求抵押人继续履行还款义务、申请法院拍卖抵押物等。
法律建议：
- 与抵押权人协商：抵押人应与抵押权人进行积极沟通，说明自己的还款意愿和实际情况，尝试达成一个双方都能接受的还款协议。如果可能的话，可以争取在还清逾期部分后，抵押权人同意解除部分抵押或提供其他便利。
- 寻求法律援助：如果抵押人与抵押权人之间的协商陷入僵局，或者抵押权人提出不合理的要求，抵押人可以寻求法律援助，咨询专业律师的意见，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
- 遵守法律规定：在整个过程中，抵押人应严格遵守法律规定和抵押合同条款，避免采取任何可能损害抵押权人权益的行为。
特殊情况说明：
- 如果抵押合同中存在特别约定，如“在抵押人还清逾期部分后，抵押权人即同意解除抵押并返还车辆”，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押人可以依据该约定要求抵押权人履行。但这种情况需要抵押人提供充分的证据来证明该约定的存在和有效性。
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