结论：在车绿本抵押贷款还有3期未还完但已逾期的情况下，贷款机构不一定会直接拿车，这取决于贷款合同中的具体条款以及逾期的严重程度。不过，逾期确实可能引发一系列法律后果，包括贷款机构采取法律手段追讨欠款、对抵押物（车辆）进行处置等。

详细分析：

1. 贷款合同条款：

   • 首先，需要仔细审查贷款合同中关于逾期还款和抵押物处置的具体条款。合同中通常会明确规定，在借款人逾期还款达到一定期限或次数时，贷款机构有权采取何种措施，包括但不限于收取逾期罚息、提前收回全部贷款、对抵押物进行拍卖或变卖等。

2. 逾期严重程度：

   • 逾期的严重程度也是影响贷款机构决策的重要因素。如果只是偶尔的、短期的逾期，且借款人能够及时与贷款机构沟通并说明情况，贷款机构可能会选择给予一定的宽限期或采取其他柔性措施。然而，如果逾期情况严重，如长期拖欠、多次逾期且未与贷款机构沟通，那么贷款机构很可能会依据合同条款采取更严厉的措施。

3. 法律后果：

   • 在逾期且贷款机构决定采取法律手段的情况下，借款人可能面临被起诉至法院、要求偿还全部贷款及逾期罚息、承担诉讼费用等法律后果。同时，如果贷款机构选择对抵押物（车辆）进行处置，那么借款人还可能失去车辆的所有权。

4. 应对建议：

   • 及时沟通：如果发现自己即将逾期或已经逾期，应尽快与贷款机构取得联系，说明情况并寻求解决方案。
   • 协商还款计划：与贷款机构协商制定一个可行的还款计划，以减轻还款压力并避免更严重的法律后果。
   • 了解法律权益：在协商和还款过程中，了解自己的法律权益和义务，确保自己的合法权益不受侵害。
   • 寻求法律帮助：如果与贷款机构的协商无果或面临法律诉讼，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果贷款合同中明确规定了逾期后贷款机构有权立即处置抵押物，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么贷款机构在逾期后确实有可能直接拿车。但这种情况相对较少，且通常会在合同中明确标注。

总结与提醒：

• 逾期还款是严重的违约行为，可能引发一系列法律后果。因此，建议借款人在贷款期间务必按时还款，避免逾期情况的发生。如果确实遇到还款困难，应及时与贷款机构沟通并寻求解决方案。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。