刑事案件二审并不一定是书面形式，其审理方式取决于案件的具体情况和相关法律规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、二审审理方式概述
在刑事诉讼中，二审法院对上诉案件的审理方式主要有两种：开庭审理和书面审理。开庭审理是指二审法院在法庭上公开听取控辩双方的陈述、辩论，并审查证据，对案件进行全面审查后作出裁决。而书面审理则是指二审法院在不开庭审理的情况下，仅依据一审卷宗材料、上诉状、答辩状等书面材料，对案件进行审查和裁决。
二、书面审理的适用情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，二审法院在以下情形下可以对上诉案件进行书面审理：
案件事实清楚，证据充分：若被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据未提出异议，且案件事实清楚、证据充分，二审法院认为不需要开庭审理的，可以通过书面审理对案件进行审查。
上诉或抗诉仅对适用法律或量刑提出异议：若二审法院审查全部案卷材料后，确认一审判决或裁定所依据的事实和证据无疑问，仅需对适用法律及量刑的正确性作出判定，可采用书面审理方式。
特殊地理情况：对于边远省份交通不便，二审法院与一审法院相隔较远，直接审理确有困难的案件，若不属重大复杂案件或社会影响不大，二审法院也可采用书面审理方式。
三、必须开庭审理的情形
尽管书面审理在某些特定情形下是可行的，但以下案件必须开庭审理：
事实不清的案件：若二审法院认为原判决事实不清或证据不足，且自行调查难以查清事实或补足证据的，必须开庭审理。
人民检察院抗诉的案件：一般情况下，第二审人民法院应当开庭审理人民检察院抗诉的案件。但若人民检察院在抗诉期满后撤回抗诉，且二审法院经审查认为原判认定事实和适用法律正确、量刑适当的，可以裁定准许撤回抗诉，此时不需开庭进行书面审查处理。若认为原判有误，则不准许撤回抗诉，依法开庭审理。
被告人被判处死刑的上诉案件：若被告人被判处死刑，无论其是否上诉，二审法院都必须开庭审理，以确保判决的公正性和准确性。
四、书面审理的程序与注意事项
程序简便但要求严格：相较于开庭审理，书面审理在程序上更为简便，但二审法院仍需通过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见等方式全面了解案件情况，以确保裁决的公正性和准确性。
保障当事人权利：尽管书面审理不进行庭审，但二审法院应确保当事人的诉讼权利得到充分保障，如讯问被告人、听取其上诉理由和对案件事实的看法等。
严格遵循法律规定：二审法院在决定是否采用书面审理方式时，必须严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，确保审判活动的合法性和正当性。
总结来说，刑事案件二审的审理方式并非固定为书面形式，而是根据案件的具体情况和相关法律规定来决定。若您或您的亲友涉及刑事案件二审，且对审理方式有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。