结论：医疗纠纷二审撤诉后一审判决生效，若因判决书审判程序违法，再审是有可能改判的，但具体能否改判需根据违法程序的严重程度及对案件公正审理的影响等因素综合判断。
一、审判程序违法与再审的关系
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，审判程序违法是启动再审程序的重要法定事由之一。如果一审判决存在审判程序违法的情况，如应当回避的审判人员未回避、未经传票传唤缺席判决、违反法定程序进行证据认定等，这些违法情形可能影响了案件的公正审理，那么当事人有权向上一级人民法院申请再审。
二、再审改判的可能性分析
违法程序的严重程度：
- 如果审判程序违法情节轻微，且未对案件的公正审理产生实质性影响，那么再审法院可能不会因此改判。
- 如果审判程序违法情节严重，如严重违反法定程序导致当事人诉讼权利被剥夺或限制，那么再审法院很可能会因此改判。
对案件公正审理的影响：
- 再审法院会审查违法程序是否对案件的实体处理结果产生了影响。如果违法程序与案件实体处理结果无直接关联，或者即使存在违法程序，但案件实体处理结果仍然公正，那么再审法院可能不会改判。
- 如果违法程序直接影响了案件的实体处理结果，如错误地认定了案件事实或适用了错误的法律，那么再审法院很可能会因此改判。
三、再审申请的具体流程
提交再审申请书：
- 当事人应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内，向上一级人民法院提交再审申请书，并附相关证据材料。
法院审查：
- 上一级人民法院在收到再审申请书后，会进行审查，认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。
再审审理：
- 如果裁定再审，再审法院会重新组成合议庭，对案件进行审理，并根据审理情况作出判决。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 在发现一审判决存在审判程序违法的情况后，建议及时咨询专业律师，了解再审申请的具体流程和注意事项。
充分准备证据材料：
- 在提交再审申请书时，应充分准备证据材料，证明一审判决存在审判程序违法的情况，以及这些违法情形对案件公正审理的影响。
关注再审审理进展：
- 在再审审理过程中，应关注审理进展，及时配合法院的工作，确保再审程序顺利进行。
作为专注于医疗纠纷领域的律师，我深知审判程序违法对当事人权益的影响。如果您在医疗纠纷案件中遇到类似问题，或者有任何其他法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。