未成年人发现他人落水时，应优先确保自身安全，再采取合理措施救助他人。具体做法如下：

1. 切勿盲目下水施救
   未成年人身体发育尚未成熟，体力、游泳技能和应急能力有限，盲目下水可能导致自身陷入危险，甚至扩大事故后果。根据《民法典》第184条“好人法”原则，虽救助者无需承担民事责任，但未成年人首要任务是保护自身安全。

2. 立即呼救并报警

   • 大声呼救：向周围成年人求助，吸引更多人参与救援。
     
   • 拨打110/120：清晰报告落水位置、人数及现场情况（如水流速度、水深等），以便专业救援力量快速到达。

3. 利用工具间接救助
   若现场有救生圈、长绳、竹竿等工具，可尝试递给落水者或抛掷救生设备，同时保持自身稳定（如趴在地上拉绳），避免被拖入水中。

4. 保持冷静，观察环境

   • 若落水者意识清醒，可引导其保持漂浮姿势（如仰卧），减少体力消耗。
     
   • 若水流湍急或水深不明，切勿冒险靠近，等待专业救援人员到场。

法律依据与风险提示：

• 根据《未成年人保护法》第17条，未成年人有义务在能力范围内救助他人，但法律不强制超出自身能力的行为。
  
• 若因救助导致自身受伤，可依据《民法典》第183条要求受益人给予适当补偿，但需以实际损失为限。

特殊情况处理：

• 若落水者是同伴且无其他成年人在场，可优先尝试用工具救助，同时持续呼救。
  
• 若必须下水（如落水者已昏迷且无其他工具），需确保水深不超过胸部、水流平缓，并尽量从背后接近落水者（避免被抓住）。

总结：未成年人救助落水者的核心原则是“量力而行、科学施救”，以最小化风险的方式提供帮助。如有疑问或需进一步指导，可直接向我咨询。