结论：是否需要赔偿，取决于同行未成年人是否存在过错以及该过错与落水者死亡之间是否存在因果关系。若不存在过错或因果关系，则无需赔偿；反之，则可能需承担相应赔偿责任。
一、法律责任的基本原则
在侵权责任法中（现相关条款已纳入《民法典》侵权责任编），一般遵循“过错责任原则”，即行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，要判断同行未成年人是否需要赔偿，首先要看他们是否存在过错，以及这种过错是否与落水者的死亡存在因果关系。
二、过错与因果关系的判断
过错判断：
- 若同行未成年人在落水者落水时，已尽到合理的注意义务，如及时呼救、尝试救援等，则可能不存在过错。
- 若同行未成年人存在故意或重大过失，如推搡落水者、未及时呼救导致救援延误等，则可能被认定为存在过错。
因果关系判断：
- 即使同行未成年人存在过错，也需要判断这种过错是否与落水者的死亡存在直接的因果关系。
- 若落水者的死亡是由于自身原因（如不慎滑落、突发疾病等）或其他不可抗力因素（如自然灾害）导致，与同行未成年人的行为无直接关联，则同行未成年人无需承担赔偿责任。
三、具体情境分析
无过错情境：
- 若同行未成年人在落水者落水时，已立即呼救并尝试进行力所能及的救援，但最终未能挽救落水者的生命，且落水者的死亡是由于自身原因或不可抗力导致，则同行未成年人无需承担赔偿责任。
有过错情境：
- 若同行未成年人存在故意或重大过失，且这种过失与落水者的死亡存在直接的因果关系，如因推搡导致落水者落水且未及时呼救，则同行未成年人可能需要承担相应的赔偿责任。但考虑到他们为未成年人，其赔偿责任可能会由其监护人承担，或者根据具体情况减轻其责任。
四、法律建议
- 收集证据：若涉及赔偿纠纷，建议尽快收集相关证据，如现场目击者证言、救援记录等，以证明同行未成年人是否存在过错以及该过错与落水者死亡之间的因果关系。
- 协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与落水者家属进行协商，寻求和解或达成赔偿协议。
- 法律途径：若协商无果，可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结：是否需要赔偿并非单纯由落水者尸体是否找到决定，而是取决于同行未成年人是否存在过错以及该过错与落水者死亡之间是否存在因果关系。在处理此类纠纷时，建议尽快收集证据并寻求专业法律帮助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。