结论前置：在法律上，确实可以将遗产直接留给孙子，但需要通过特定的法律途径，并综合考虑多方面因素。
一、法律途径
遗嘱继承（遗赠）：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并指定由法定继承人以外的人（如孙子）继承，这被称为“遗赠”。孙子不在法定继承人的范围内，因此必须通过遗嘱来实现直接继承。
- 遗嘱的形式多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在紧急情况下）以及公证遗嘱等。每种形式都有其特定的要求，以确保遗嘱的真实性和合法性。例如，自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年月日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证。
- 孙子作为受遗赠人，需要在知道受遗赠后六十日内表示接受或放弃，否则视为放弃受遗赠。
遗赠扶养协议：
- 老人还可以与孙子签订遗赠扶养协议，约定由孙子承担老人的生养死葬义务，老人死亡后，其遗产归孙子所有。这种协议具有较强的法律效力，受法律保护。
- 孙子按照协议履行义务后，就能取得遗产。这种方式既体现了对孙子的关爱，也确保了老人在晚年得到妥善的照顾。
二、需考虑的因素
家庭关系：
- 直接将遗产留给孙子可能影响其他家庭成员的感情和关系，特别是直系后代（如子女）。因此，在做出决定前，建议与家人充分沟通，确保他们的理解和支持。
税务影响：
- 遗产税或赠与税的规定可能对直接财产转移产生影响。虽然目前中国尚未开征遗产税，但未来政策的变化是不确定的。因此，在规划遗产分配时，应了解相关税法，合理规划以减少税负。
孙子的年龄和能力：
- 如果孙子未成年或缺乏管理财产的能力，需要考虑设立信托基金或其他管理工具，以确保孙子的利益得到妥善保护和管理。
法律手续：
- 制定和公证遗嘱需要遵循当地法律规定。为了确保遗嘱的有效性和可执行性，建议与律师合作，确保所有法律文件的准确性和完整性。
三、实际操作建议
- 明确意愿：通过书面遗嘱详细列出希望留给孙子的财产及分配方式，确保意愿清晰无歧义。
- 法律咨询：由于地区差异和法律规定的复杂性，建议在制定遗嘱或签订遗赠扶养协议前咨询专业律师（即我），以确保符合当地法律规定。
- 考虑潜在问题：如税收、债务处理以及家庭纠纷预防等。提前规划可以减少未来可能出现的麻烦和争议。
综上所述，虽然法律允许直接将遗产留给孙子，但在实际操作中需综合考虑多种因素，并确保遵循相关法律程序。如果你有任何关于遗产分配的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。