可以将遗产直接留给十岁孙子，但需要通过遗嘱的方式来实现，并且需要考虑十岁孙子作为限制民事行为能力人的特殊情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面：遗嘱继承的合法性
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。这意味着，您完全有权通过遗嘱的方式，将遗产直接留给您的十岁孙子。
二、实际操作层面：考虑孙子的民事行为能力
虽然法律上允许您将遗产留给十岁孙子，但在实际操作中，您需要考虑孙子作为限制民事行为能力人的特殊情况。十岁的孩子尚不具备完全的民事行为能力，无法独立处理遗产相关事宜。因此，在遗嘱中，您可能需要指定一个合适的监护人或者信托管理人来代为管理遗产，直到孙子达到法定年龄或者具备相应的民事行为能力。
三、遗嘱形式与内容：确保遗嘱的有效性
为了确保遗嘱的有效性，您需要注意以下几点：
遗嘱形式：遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）或者公证遗嘱等形式。无论选择哪种形式，都需要确保遗嘱的内容真实、合法，并且符合法律规定的要件。
遗嘱内容：遗嘱中应当明确指定遗产的继承人（即您的十岁孙子），并详细描述遗产的种类、数量、位置等信息。同时，如果需要指定监护人或者信托管理人，也应当在遗嘱中明确说明。
四、潜在风险与应对措施
遗嘱被撤销或无效：如果遗嘱在订立后被撤销或者因不符合法律规定而被认定为无效，那么您的遗产可能无法按照您的意愿进行分配。因此，在订立遗嘱时，建议您咨询专业律师，确保遗嘱的合法性和有效性。
监护人或信托管理人不当行为：如果指定的监护人或信托管理人存在不当行为，如挪用遗产、不履行管理职责等，可能会损害孙子的利益。因此，在选择监护人或信托管理人时，您需要谨慎考虑其信誉、能力和责任心等因素。
五、建议与总结
咨询专业律师：在订立遗嘱前，建议您咨询专业律师，了解相关法律规定和操作流程，确保遗嘱的合法性和有效性。
明确遗嘱内容：在遗嘱中明确指定遗产的继承人、遗产的种类和数量等信息，并考虑指定合适的监护人或信托管理人。
定期审查遗嘱：随着家庭情况和法律环境的变化，您可能需要定期审查遗嘱的内容，确保其仍然符合您的意愿和法律规定。
如果您在遗产继承方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。