您好，拿着公正遗嘱并不能直接办理车辆过户哦。车辆过户是一个涉及法律程序和行政手续的过程，需要您准备一系列的材料来证明您对车辆的所有权转移是合法且有效的。

首先，虽然公证书（即您所说的公正遗嘱中经过公证的部分，如果它确实涉及到了车辆继承并符合公证要求）是继承过户中非常重要的一个文件，但它并不是唯一的材料。除了公证书，您还需要提供现机动车所有人的身份证明原件和复印件，这是为了确认您的身份和继承权；同时，您还需要提供机动车所有权转移的证明、凭证，这通常就是继承机动车的相关文书和公证机关出具的《公证书》的组合，但在这里我们强调的是，除了公证书，相关文书也是必不可少的；此外，机动车登记证书、机动车行驶证也是必须提交的材料，它们记录了车辆的基本信息和历史情况。

接下来，您还需要填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，并仔细阅读申请表背面的填表说明，以确保信息的准确无误；如果您选择委托代理人办理过户手续，那么还需要提交代理人的身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托，代理人在申请表上签字确认；同时，您还需要提供两张符合要求的车辆照片和车辆识别代号拓印膜，这是为了确认车辆的身份和特征。

如果车辆属于海关监管的机动车，您还需要提交海关出具的《中华人民共和国海关管理车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明；如果车辆超过检验有效期，您还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证，以确保车辆的安全性和合法性。

最后，您需要将车辆开至车辆管理所进行查验，并交验上述所有材料。在查验通过后，您就可以按照车管所的指引进行选号、缴费等后续手续，最终领取新的机动车号牌、《机动车行驶证》、《机动车登记证书》和检验合格标志等相关材料。

所以，虽然公证书是继承过户中非常重要的一个文件，但您还需要准备其他一系列的材料，并按照规定的流程进行办理，才能成功完成车辆过户。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。