您好，关于您提出的“有公证遗嘱能否直接继承京牌车”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，在北京，京牌车作为财产的一部分，是可以依法继承的。但这里有一个关键点需要注意，那就是车牌本身因其具有行政许可的性质，并不能单独被继承。继承人需要通过继承车辆的方式，来间接保留车牌的使用资格。
接下来，我们根据相关法律法规和政策，来详细分析一下继承京牌车的条件和要求：
被继承人去世：这是继承的前提条件，即原车辆所有人（被继承人）必须已经去世。
继承人有继承资格：继承人需要是被继承人的法定继承人或遗嘱指定的继承人。法定继承人的范围包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。如果您持有公证遗嘱，并且遗嘱中明确指定了您为继承人，那么您就具备了继承资格。
车辆合法性：需要确认车辆是否属于被继承人的个人合法财产。如果车辆存在权属纠纷或非法来源等问题，那么将无法进行继承。
满足调控政策：由于北京对小客车实施数量调控和配额管理制度，继承人在继承车辆时还需要满足相关部门的审核条件，才能获取北京小客车指标。这通常涉及到对继承人的户籍、社保缴纳情况等方面的审核。
接下来，我们再来了解一下继承京牌车的办理流程：
确定继承方式：首先，您需要确认是否存在遗嘱。如果存在公证遗嘱，并且遗嘱中明确指定了您为继承人，那么您就可以按照遗嘱继承的方式来进行。
进行继承公证或诉讼（如果需要）：虽然您持有公证遗嘱，但在某些情况下，可能还需要前往公证机构办理继承公证，以进一步确认您的继承权和车辆的相关情况。如果继承人之间对继承事宜存在争议，那么就需要通过法院诉讼来解决，由法院出具生效的判决书或调解书。
办理车辆转移登记：最后，您需要携带公证书或法院文书、个人有效身份证件、车辆相关材料等，前往北京市公安交通管理部门车辆管理所办理车辆转移登记手续。完成这一步骤后，您就取得了车辆及车牌的使用资格。
最后，我想给您一些专业建议：在处理京牌车的继承问题时，由于涉及法律、政策等多方面因素，建议您咨询专业律师或相关机构，以确保您的合法权益得到充分保障，避免因不了解相关规定而产生不必要的麻烦和损失。希望我的解答能够对您有所帮助！