您好，对于“拿手写遗嘱把车过户”的问题，首先需要明确的是，仅凭手写遗嘱通常不能直接办理车辆过户手续。车辆过户是一个涉及法律程序和相关部门审核的过程，需要遵循一定的法定程序。

从法律角度来看，遗嘱是对遗产分配的一种意愿表示，它表明了遗嘱人在去世后对遗产的处理方式。然而，对于车辆这种特殊动产，其过户不仅涉及到遗产的分配，还涉及到车辆所有权的转移和登记变更等法律问题。

因此，即使您手中有遗嘱，也需要通过一系列法定程序来确定遗嘱的效力，并办理车辆过户手续。具体来说，您可能需要进行以下步骤：

1. 确定遗嘱的有效性：首先，需要确认遗嘱是否符合法定形式要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日等。同时，还需要确认立遗嘱人在立遗嘱时是否具有完全民事行为能力。

2. 办理继承公证或法院裁判：在确认遗嘱有效后，您通常需要前往公证处办理继承公证，或者通过法院诉讼程序获得法院的裁判文书。这些文件将作为您继承车辆所有权的法律依据。

3. 准备相关材料并前往车辆管理部门：在获得继承公证或法院裁判文书后，您需要准备相关材料，如身份证明、车辆行驶证、原车主死亡证明等，并前往车辆管理部门办理过户手续。在提交材料并经过审核后，车辆管理部门将为您办理车辆所有权的转移和登记变更。

综上所述，虽然手写遗嘱可以作为您继承车辆所有权的依据之一，但仅凭遗嘱并不能直接办理车辆过户手续。您需要遵循上述法定程序，并准备相关材料，才能顺利完成车辆过户。希望这些信息能对您有所帮助。