有谅解书并不一定会导致刑事拘留案件撤案放人，但谅解书在刑事案件中通常是一个重要的考量因素。以下从不同角度为你详细分析：

谅解书的作用

谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任或减轻其刑事责任。在刑事案件中，谅解书往往被视为犯罪嫌疑人或被告人认罪悔罪、积极赔偿、取得被害人谅解的重要表现，对于案件的走向和判决结果可能产生积极影响。

撤案放人的条件

撤案放人通常指的是公安机关或检察机关在侦查过程中，认为案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，而决定撤销案件并释放犯罪嫌疑人。撤案放人的条件通常包括：

1. 证据不足：如果公安机关或检察机关在侦查过程中发现证据不足，无法证明犯罪嫌疑人有罪，那么可能会决定撤案放人。
2. 情节显著轻微：如果犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪，那么也可能会决定撤案放人。
3. 其他法定情形：如犯罪嫌疑人已死亡、已过追诉时效期限等法定情形，也可能导致撤案放人。

谅解书与撤案放人的关系

虽然谅解书在刑事案件中是一个重要的考量因素，但它并不是撤案放人的唯一或决定性条件。即使有了谅解书，如果案件本身存在其他严重情节或证据充分证明犯罪嫌疑人有罪，那么公安机关或检察机关仍然可能会继续侦查并提起公诉。

具体来说：

1. 如果案件情节轻微：在取得谅解书的情况下，公安机关或检察机关可能会考虑撤案放人，特别是当犯罪嫌疑人认罪悔罪、积极赔偿并取得被害人谅解时。
2. 如果案件情节严重：即使有了谅解书，如果案件本身存在其他严重情节，如犯罪手段残忍、后果严重等，那么公安机关或检察机关仍然可能会继续侦查并提起公诉。此时，谅解书可能作为量刑时的从轻情节予以考虑。

建议

1. 积极沟通：如果犯罪嫌疑人或其家属希望获得谅解书并争取撤案放人，建议积极与被害人或其家属沟通，表达认罪悔罪的态度，并积极赔偿损失。
2. 咨询专业律师：在处理此类案件时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人或其家属提供法律建议和帮助，争取最有利的结果。

最后，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，谅解书的作用和撤案放人的可能性也会因案件而异。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。