自卫打伤人是否需要赔偿，关键在于判断自卫行为是否构成正当防卫以及是否存在防卫过当。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫的情况：
- 定义与条件：正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。它必须满足防卫意图的合法性、防卫对象的非法性、防卫行为的适时性和适度性等条件。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。这意味着，如果自卫行为被认定为正当防卫，且没有超过必要限度造成重大损害，那么自卫者既不需要承担刑事责任，也不需要承担民事赔偿责任。
- 实例说明：例如，张三在大街上遭遇李四持刀抢劫，并在反抗过程中为了保护自己的生命安全将李四打伤（未致死），若经司法机关认定为正当防卫，则张三无需对李四的受伤承担民事赔偿责任。
防卫过当的情况：
- 定义与条件：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，即为防卫过当。这里的“必要限度”和“重大损害”需要根据具体情况进行判断，通常包括防卫行为的强度、不法侵害的严重程度、防卫行为所保护的权益等因素。
- 法律后果：防卫过当需要承担适当的民事责任，甚至可能面临刑事处罚。从民事角度看，防卫过当的行为人需要对超出必要限度造成的损害部分承担赔偿责任。
- 实例说明：例如，小偷王五入室盗窃被主人赵六发现后转身逃跑，此时赵六持棍棒将王五打伤（造成重伤），则赵六的防卫行为可能被认定为明显超过必要限度，构成防卫过当，需对王五的受伤承担适当的民事赔偿责任。
不构成正当防卫的情况：
- 情况说明：如果自卫行为不符合正当防卫的条件，如防卫挑拨、相互斗殴等，那么就不构成正当防卫。在这些情况下，自卫者可能需要承担相应的法律责任。
- 法律后果：行为人需承担刑事责任及全额民事赔偿责任。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费等因侵害行为导致的合理损失。
- 实例说明：例如，孙某为报复周某故意激怒对方后将其打伤，此行为不构成正当防卫，孙某需承担故意伤害罪的刑事责任及对周某的全额民事赔偿责任。
综合建议：
- 在面临不法侵害时，应尽量保持冷静，采取合理的防卫措施，避免防卫过当。
- 如果自卫行为导致他人受伤，应及时报警并配合司法机关的调查，以便准确判断自卫行为的性质。
- 在处理此类纠纷时，建议保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的清白和正当性。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，在实际操作中需仔细分析案情、证据和法律条文以做出准确判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出更详细、更准确的法律建议。