结论：上夜班睡着被公司劝退是否有赔偿，需根据具体情况判断。若公司解除劳动合同的行为违法，您有权要求赔偿；若公司解除行为合法，则可能无需赔偿。以下为详细分析：
一、公司解除劳动合同的合法性判断
公司规章制度：
- 首先，需查看公司是否有明确的规章制度规定“上夜班睡觉属于严重违反公司规章制度的行为，公司有权解除劳动合同”。
- 若公司有此类规定，且该规定已经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论通过），并向您公示或告知，则公司解除劳动合同的行为可能具有合法性。
解除劳动合同的程序：
- 即使公司规章制度中有相关规定，公司在解除劳动合同时也需遵循法定程序，如提前通知工会、听取您的申辩意见等。
- 若公司未遵循法定程序，则解除劳动合同的行为可能违法。
睡觉行为的严重性：
- 需评估您上夜班睡觉的行为是否确实达到了“严重违反公司规章制度”的程度。
- 若睡觉行为并未对公司造成重大损失或影响，且您系初犯或偶犯，则公司直接解除劳动合同可能过于严厉，可能构成违法解除。
二、赔偿的法律依据及计算
违法解除劳动合同的赔偿：
- 若公司解除劳动合同的行为违法，根据《劳动合同法》的相关规定，您有权要求公司支付赔偿金。
- 赔偿金的计算公式为：赔偿金 = 经济补偿金 × 2。其中，经济补偿金根据您在公司的工作年限和月工资水平确定，具体为：经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
合法解除劳动合同的补偿：
- 若公司解除劳动合同的行为合法，但您在公司工作了一定年限，且公司未提前30日以书面形式通知您解除劳动合同，则公司需支付您代通知金（通常为一个月工资）。
- 此外，若您符合领取失业保险金的条件，还可以向社会保险经办机构申请领取失业保险金。
三、建议与行动
与公司协商：
- 建议您首先与公司进行协商，了解公司解除劳动合同的具体原因和依据，并尝试达成和解协议。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付赔偿金或经济补偿金等。
准备证据：
- 在申请劳动仲裁前，建议您收集并整理相关证据，如劳动合同、工资单、公司规章制度、解除劳动合同通知书等，以证明您的主张。
咨询专业律师：
- 若您对劳动仲裁程序或相关法律法规不熟悉，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
最后，上夜班睡着被公司劝退是否有赔偿，需根据具体情况判断。若您认为公司解除劳动合同的行为违法，建议您及时采取行动维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。