结论：员工因粗心造成公司20万元损失，是否需要赔偿及赔偿方式需分情况讨论，具体如下：

1. 劳动合同或公司制度有明确约定
   若劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确规定“因员工重大过失或故意造成公司损失需赔偿”，且该制度已通过民主程序制定并公示（如员工签字确认），则公司可依据约定要求员工赔偿。

   • 赔偿范围：通常以员工实际过错为限，且赔偿金额不得超过员工月工资的20%（根据《工资支付暂行规定》第十六条，若扣除后剩余工资低于当地月最低工资标准，则按最低工资支付）。
     
   • 操作建议：公司需举证员工存在重大过失（如违反操作规程、未履行基本注意义务等），且损失与员工行为存在直接因果关系。

2. 劳动合同或制度无明确约定
   若未约定赔偿条款，公司仍可主张赔偿，但需满足以下条件：

   • 员工存在故意或重大过失：普通疏忽（如轻微失误）一般不构成赔偿依据，需证明员工行为达到“重大过失”标准（如严重违反工作流程、明知风险仍操作等）。
     
   • 公司无过错：若公司未提供必要培训、设备或管理存在漏洞（如未明确操作规范），可能减轻或免除员工赔偿责任。
     
   • 赔偿方式：即使公司胜诉，法院也可能根据公平原则调整赔偿金额（如考虑员工收入、损失可预见性等），而非全额赔偿。

3. 特殊情形：第三方侵权或不可抗力

   • 若损失由第三方侵权导致（如客户欺诈），员工仅因疏忽未及时发现，通常不承担主要责任。
     
   • 若损失因不可抗力（如自然灾害）或公司决策失误导致，员工无需赔偿。

实务建议：

• 公司角度：完善劳动合同和制度，明确赔偿条款及操作流程；发生损失后及时固定证据（如监控、操作记录、员工书面检讨）；优先通过协商或内部调解解决，避免激化矛盾。
  
• 员工角度：若被要求赔偿，可核查公司制度是否合法有效；评估自身过错程度及公司管理漏洞；必要时通过劳动仲裁或诉讼主张权益。
  

如有进一步细节（如损失性质、员工岗位、公司制度内容等），可向我补充说明，我会为您具体分析。