若您是不小心拿错手机并已归还，通常情况下不需要立案处理，因为这不涉及违法犯罪行为；但如果对方坚持认为您存在不当行为并报警，或您想主动澄清避免纠纷，可按以下方式处理：

1. 无需立案的情形
   若您在发现拿错手机后第一时间主动联系对方归还，且未对手机进行任何使用、损坏或数据窃取等行为，这属于民事上的“不当得利返还”范畴，不构成违法犯罪。此时无需向公安机关报案，但建议保留归还证据（如聊天记录、归还时的见证人等），以防后续纠纷。

2. 对方报警后的处理方式
   若对方因误解或怀疑您存在盗窃意图而报警，公安机关可能会介入调查。此时您需配合调查，并主动提供以下证据：

   • 归还手机的证据（如归还时的录音、视频、见证人联系方式）；
     
   • 证明您无主观故意的证据（如您自己的手机型号、购买凭证，证明您无盗窃动机）；
     
   • 对方领取手机时的确认记录（如签字收条、聊天记录）。
     公安机关核实后，若确认您无违法犯罪行为，会终止调查并结案。

3. 主动澄清避免纠纷的建议
   为避免对方误解或后续纠纷，您可采取以下措施：

   • 归还时要求对方出具书面收条，注明“手机已归还，无损坏或数据丢失”；
     
   • 若对方拒绝出具收条，可通过短信、微信等文字方式确认归还事实（如“您的手机已归还，请查收”）；
     
   • 若对方仍不放心，可建议双方共同到派出所备案，由民警见证归还过程。

总结：不小心拿错手机并归还通常不涉及立案，但需保留证据以证明无主观故意。若对方报警或您想主动澄清，配合调查并提供证据即可。如有其他疑问，可直接向我咨询。