结论：是否收取朋友转的钱，需根据具体情况判断，主要看双方是否存在明确的委托或借用关系，以及车辆刮擦的责任归属。以下从不同角度为你详细分析：
一、若双方存在明确的委托关系，且朋友愿意承担费用
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。在委托关系中，受托人因处理委托事务而遭受的损失，委托人应当承担赔偿责任，除非受托人存在故意或重大过失。
分析：
- 如果你开车帮朋友办事是基于明确的委托关系，且在办事过程中车辆刮擦并非由于你的故意或重大过失造成，那么朋友作为委托人，应当承担车辆维修的费用。
- 在这种情况下，你收取朋友转的钱是合理的，因为这是朋友对你因处理其事务而遭受的损失的补偿。
二、若双方不存在明确的委托关系，或朋友不愿意承担费用
法律背景：
- 如果没有明确的委托关系，或者朋友不愿意承担车辆维修的费用，那么车辆刮擦的责任就需要根据具体情况来判断。
- 如果车辆刮擦是由于你的过失造成的，比如驾驶不当、疏忽大意等，那么你可能需要自行承担维修费用。
- 如果车辆刮擦是由于第三方的原因造成的，比如其他车辆碰撞、道路障碍物等，那么你可以根据交通事故责任认定来向第三方或保险公司索赔。
分析：
- 在不存在明确委托关系或朋友不愿意承担费用的情况下，如果你认为车辆刮擦并非由于你的过失造成，你可以与朋友协商解决，或者通过法律途径来维护自己的权益。
- 如果你决定收取朋友转的钱，但朋友后来反悔或认为你不应该收取，这可能会引发纠纷。因此，在收取前最好与朋友达成明确的书面协议或口头协议，并保留好相关证据。
三、实际操作建议
与朋友沟通：
- 首先，与朋友进行坦诚的沟通，了解他的想法和意愿。如果朋友愿意承担费用，并且你认为这是合理的，那么可以收取。
- 如果朋友不愿意承担费用，或者你对费用有异议，可以尝试协商解决，或者寻求第三方调解。
保留证据：
- 无论是否收取朋友转的钱，都建议保留好相关证据，比如车辆刮擦的照片、维修发票、与朋友的沟通记录等。这些证据在后续可能发生的纠纷中会起到关键作用。
考虑保险：
- 如果你的车辆购买了车损险等保险，可以考虑向保险公司报案并索赔。保险公司会根据保险条款和事故情况来决定是否赔偿以及赔偿的金额。
总结：是否收取朋友转的钱，需根据双方是否存在明确的委托关系、车辆刮擦的责任归属以及朋友的意愿等因素来综合考虑。在处理此类问题时，建议保持冷静、理性，并尽可能保留好相关证据，以便在后续可能发生的纠纷中维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。