结论：是否收取朋友因碰车而给你的钱，需根据具体情况判断，主要考虑责任划分、赔偿意愿及金额合理性等因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、责任划分明确且朋友全责
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，若事故责任完全在朋友一方，朋友有义务赔偿你的车辆损失。
建议：
- 如果朋友主动提出赔偿，且赔偿金额合理（即能够覆盖车辆维修或更换部件的实际费用），你可以考虑收取这笔钱。这既是朋友履行法律义务的表现，也是对你实际损失的合理补偿。
- 收取前建议：与朋友明确赔偿范围、金额及支付方式，并保留好相关证据（如维修发票、事故认定书等），以防后续纠纷。
二、责任划分不明确或存在争议
法律背景：
- 若事故责任划分存在争议，或双方对事故原因、损失程度等有不同看法，此时收取赔偿可能引发后续纠纷。
建议：
- 先协商：与朋友进行友好协商，尝试达成一致意见。如果协商无果，可以考虑通过第三方调解（如保险公司、交警部门等）或法律途径解决。
- 暂不收取：在责任未明确前，建议暂不收取朋友的赔偿款。待责任划分清晰后，再根据实际情况决定是否收取及收取金额。
三、朋友赔偿意愿强烈但金额不足
法律背景：
- 朋友有赔偿意愿是积极的，但如果赔偿金额不足以覆盖你的实际损失，你可能需要进一步与朋友沟通或寻求其他救济途径。
建议：
- 沟通协商：与朋友坦诚沟通，说明你的实际损失及期望的赔偿金额。尝试达成双方都能接受的赔偿方案。
- 考虑其他途径：如果朋友确实无力支付全额赔偿，你可以考虑通过保险理赔（如果车辆投保了相关险种）或法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
四、朋友赔偿意愿不强或拒绝赔偿
法律背景：
- 若朋友拒绝赔偿或赔偿意愿不强，你可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
建议：
- 收集证据：保留好事故现场照片、维修发票、事故认定书等相关证据，以证明你的实际损失及朋友的过错。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，要求朋友承担赔偿责任。在此过程中，你可以咨询我，我会为你提供专业的法律支持和建议。
最后提醒：在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免情绪化决策。同时，也要注重保护自己的合法权益，不要因朋友关系而轻易放弃应得的赔偿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。