结论前置：车被朋友刮了，是否应该要求赔偿需根据具体情况判断，主要依据过错原则及双方协商结果。若朋友存在过错且双方无法达成一致，可通过法律途径维护权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律层面分析
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，从法律角度来看，如果朋友刮擦了你的车辆并导致损失，且朋友存在过错（如疏忽、违反交通规则等），你有权要求其承担赔偿责任，以弥补车辆维修等相关费用。
二、情理层面考量
可以不主张赔偿的情形：
- 关系亲密且损失轻微：当朋友关系非常紧密，且车辆刮擦程度较轻，维修费用不高时（如仅是小划痕），从维护友谊的角度出发，可以选择不要求赔偿。过度计较金钱可能会损害朋友关系。
- 朋友主动弥补：如果朋友在事故发生后态度诚恳，主动提出通过其他方式（如帮忙维修、提供生活帮助等）来弥补损失，那么可以考虑放弃金钱赔偿的要求。
可以主张赔偿的情形：
- 损失较大：当车辆刮擦严重，维修费用高昂（如涉及车身变形、零部件更换等）时，对于普通家庭而言，这是一笔不小的经济负担。此时，主张赔偿是合理且必要的。
- 朋友态度不佳：如果朋友在事故发生后不仅不表示歉意，还态度蛮横、拒绝承担责任，那么为了维护自己的合法权益和尊严，应当坚决主张赔偿。
三、处理建议
- 坦诚沟通：无论最终决定是否索要赔偿，都应与朋友进行坦诚的沟通。说明自己的想法和考虑，听取对方的意见和看法，避免因误解而导致关系紧张。
- 收集证据：若双方无法就赔偿事宜达成一致，你应收集相关证据，如事故现场照片、车辆维修清单、维修发票等，以备后续维权之需。这些证据将有助于证明车辆受损情况及维修费用，为你的主张提供有力支持。
- 协商赔偿：在沟通的基础上，双方可以尝试就赔偿事宜进行协商，看是否能达成一个双方都能接受的解决方案。赔偿金额应包括车辆维修费用、因车辆无法使用而产生的合理交通费用（如租车费）等。
- 法律途径：若协商无果，且朋友存在过错且拒绝承担赔偿责任，你可以通过法律途径维护自己的合法权益。具体方式包括向交警部门报案（若涉及交通事故）、联系保险公司（如涉及保险理赔）、向人民法院提起民事诉讼等。在诉讼过程中，你需要提供充分证据支持自己的主张，并遵循法院的判决结果。
四、注意事项
- 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致问题复杂化。
- 选择正规的维修店进行维修，并确保维修质量。同时，保留好维修发票等相关凭证，以证明赔偿金额的合理性。
- 若涉及保险理赔，请及时通知保险公司并按照其要求提供相关证据和资料。
总之，车被朋友刮了是否应该要求赔偿需根据具体情况判断。在法律与情理之间找到平衡点，通过坦诚沟通和合理协商来解决问题是至关重要的。若协商不成，则应依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。