当朋友开你的车发生刮擦事故时，是否应让他全额赔偿需综合考虑法律、情理及实际情况，通过坦诚沟通和协商，寻求双方都能接受的解决方案。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

1. 一般情况下的责任归属

   • 根据《民法典》相关规定，若朋友在驾驶过程中存在过错（如闯红灯、超速、酒驾等）导致事故发生，作为机动车使用人，他应承担赔偿责任。法律规定，在租赁、借用等情形下，机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害且属于机动车一方责任的，由使用人承担赔偿责任。因此，若朋友存在过错，你有权要求他承担赔偿责任，赔偿范围通常包括车辆维修费用等直接损失。

2. 特殊情况下的责任分担

   • 若你在借车过程中存在过错（如明知朋友无驾驶证仍借车、车辆存在安全隐患未告知等），你也可能需承担一定比例的责任。例如，若你知晓车辆刹车有问题却未告知朋友，导致事故，则你可能需分担部分损失。这种情况下，朋友的赔偿责任可能会相应减轻，双方需根据各自过错程度分担损失。

3. 保险覆盖情况

   • 需检查你的车险情况，某些保险可能覆盖此类事故的损失。在考虑是否要求朋友赔偿前，应先了解保险赔付的可能性及范围。如果保险能够覆盖大部分或全部损失，你可能不需要或只需要朋友承担部分赔偿。

情理角度

1. 关系密切程度

   • 考虑与朋友的关系密切程度。对于关系非常亲近的朋友，且其经济上确有困难，事故损失又相对较小的情况下，基于友情，你可能选择不要求全部或任何赔偿。情理上的考量往往会影响你是否要求朋友全额赔偿。

2. 朋友态度

   • 朋友的态度也是重要因素。若朋友撞车后态度诚恳，主动提出赔偿并愿意承担责任，你可根据实际情况，与朋友商量一个双方都能接受的赔偿方案。相反，若朋友逃避责任，态度恶劣，则从情理上要求他赔偿是合理的。朋友的态度会影响你对其赔偿意愿的判断。

实际操作建议

1. 坦诚沟通

   • 首先应与朋友进行坦诚沟通，了解事故的具体情况，表达你的关切和担忧，同时听取朋友的意见和想法。通过沟通，你可以更好地了解事故原因和朋友的赔偿意愿。

2. 协商解决方案

   • 在沟通的基础上，尝试协商一个双方都能接受的解决方案。这可以包括全额赔偿、部分赔偿、分期赔偿或其他形式的补偿。协商是解决此类纠纷的有效方式，可以避免不必要的法律纠纷。

3. 考虑长远关系

   • 在处理此事时，应考虑与朋友的长期关系。若因小事而闹僵，可能得不偿失。因此，在权衡利弊后，做出明智的决策。维护良好的人际关系往往比追求短期利益更为重要。

4. 法律途径作为备选

   • 若协商无果，且你认为有必要追究法律责任，可咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和可能的诉讼结果，再决定是否采取法律行动。法律途径是维护自身权益的最后手段，应谨慎使用。

综上所述，当朋友开你的车发生刮擦事故时，应综合考虑法律、情理及实际情况，通过坦诚沟通和协商，寻求最合适的解决方案。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。