结论：以非法占有为目的，经户内人员允许合法入户后实施抢劫的，仍然构成入户抢劫。以下从法律定义、构成要件及司法实践角度进行详细分析：

一、法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条及相关司法解释，入户抢劫是指以非法占有为目的，进入他人生活的与外界相对隔离的住所（如家庭住所、租住房等）实施抢劫的行为。其核心构成要件包括：

1. 非法占有目的：行为人主观上意图通过暴力、胁迫等手段非法占有他人财物。
2. 入户行为：进入他人住所，且该住所具有“生活性”与“相对隔离性”。
3. 抢劫行为：在户内实施暴力、胁迫或其他方法，迫使被害人交出财物。

关键点：法律并未要求“入户”行为本身必须非法（如撬门、翻窗等），只要行为人进入的是他人生活的住所，并在户内实施抢劫，即满足“入户抢劫”的构成要件。

二、经允许合法入户后抢劫的性质

即使行为人经户内人员允许进入住所（如应邀做客、借住等），但其后续实施抢劫的行为仍具有以下特征：

1. 目的非法性：入户时虽经允许，但目的是为实施抢劫，属于“以合法形式掩盖非法目的”。
2. 行为转化性：合法入户后，行为性质因抢劫行为而转化，从“合法进入”变为“非法占有”。
3. 危害性加重：入户抢劫因侵犯他人住宅权与财产权双重法益，社会危害性显著高于普通抢劫，故刑法对其规定了更重的刑罚（十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑）。

司法实践：最高人民法院发布的典型案例中，明确将“经允许合法入户后抢劫”纳入“入户抢劫”范畴。例如，行为人以借住为由进入他人房屋，夜间持刀威胁被害人交出财物，法院最终以“入户抢劫”定罪处罚。

三、与普通抢劫的区分

若行为人未进入他人住所，或在公共场所（如街道、商场）实施抢劫，则仅构成普通抢劫，量刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑。入户抢劫的认定关键在于“户”的场所特征与抢劫行为的关联性，而非入户方式的合法性。

四、法律建议

1. 对行为人：若涉及此类行为，应立即停止侵害，主动投案自首，争取从宽处理；同时，积极赔偿被害人损失，以减轻刑事责任。
2. 对被害人：若遭遇入户抢劫，应优先保护自身安全，避免激化矛盾；事后及时报警，保留现场证据（如监控录像、指纹等），并配合司法机关调查。

总结：入户抢劫的认定不依赖于入户方式的合法性，而取决于行为是否发生在他人住所内，且以非法占有为目的实施抢劫。若您或他人涉及此类案件，可直接向我咨询具体法律问题，我将结合案情提供专业分析。