结论：是否构成入户抢劫，需结合具体情节判断，若为临时起意返回住处取财，一般不认定为入户抢劫；若以抢劫为目的非法侵入他人住宅，则可能构成入户抢劫。以下从法律定义、构成要件、典型情形三方面展开分析：

一、法律对“入户抢劫”的定义

根据《刑法》第263条，抢劫罪中“入户抢劫”是指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所（包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等）进行抢劫的行为。其核心在于“入户目的”与“抢劫行为”的关联性。

二、构成“入户抢劫”的关键要件

1. “户”的范围：需是他人长期或临时居住的生活场所，具有私密性、封闭性。例如：

   • 合法租住的房屋、自有住宅属于“户”；
     
   • 无人居住的空房、废弃房屋一般不属于“户”；
     
   • 经营场所与居住场所混同的（如一楼商铺、二楼居住），需结合具体时间、用途判断（夜间休息时可能认定为“户”）。

2. “入户”的非法性：

   • 若通过欺骗、撬锁、翻窗等方式非法进入他人住宅，直接认定为“入户”；
     
   • 若经主人同意进入（如借宿、做客），后续实施抢劫的，需结合主观目的判断是否构成“入户抢劫”。

3. “入户”与“抢劫”的关联性：

   • 关键点：是否以抢劫为目的进入“户”。若进入时已有抢劫故意，则构成“入户抢劫”；若进入后临时起意抢劫，则可能不构成。

三、具体情形分析

1. 临时起意返回住处取钱：

   • 若行为人原本在外实施抢劫未遂，因无钱返回自己住处取钱，不属于“入户抢劫”。因为“户”是其合法居住场所，且返回目的是取钱而非继续抢劫他人。
     
   • 例外：若返回的是他人住宅（如朋友家），且进入时已有抢劫故意，则可能构成“入户抢劫”。

2. 以抢劫为目的进入他人住宅：

   • 例如：行为人尾随被害人至家中，或以虚假理由骗开房门后实施抢劫，直接认定为“入户抢劫”。此时“入户”是抢劫的手段，具有非法性。

3. 在户内临时起意抢劫：

   • 例如：行为人经同意进入他人家中做客，期间见财起意实施抢劫，一般不认定为“入户抢劫”，但可能以普通抢劫罪论处。因为“入户”时无抢劫故意，抢劫行为与“入户”无直接关联。

四、法律后果

“入户抢劫”是抢劫罪的加重情节，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产；而普通抢劫罪处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。两者量刑差距显著。

建议：若涉及具体案件，需结合行为时的主观目的、客观行为、场所性质等综合判断。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合细节为您进一步分析。