约定仲裁并不意味着仲裁一定优先，这取决于具体的情况和法律规定。以下从几个角度详细分析：
仲裁协议的有效性：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，有效的仲裁协议是仲裁机构受理案件的前提。如果双方当事人在合同中明确约定了仲裁条款，并且该条款符合法律规定的要件（如双方具有完全民事行为能力、意思表示真实、仲裁事项属于仲裁范围等），那么该仲裁协议就是有效的。
- 在这种情况下，如果一方当事人向人民法院提起诉讼，而另一方当事人在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，因为仲裁协议具有排除法院管辖的效力。这可以视为仲裁“优先”的一种表现，但实际上是仲裁协议的法律效力在起作用。
仲裁协议的无效或失效：
- 如果仲裁协议存在无效情形（如约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议等），或者仲裁协议因某种原因失效（如双方当事人达成新的协议撤销原仲裁协议），那么仲裁协议就不再具有排除法院管辖的效力。
- 在这种情况下，如果一方当事人向人民法院提起诉讼，而另一方当事人没有提出有效的仲裁协议作为抗辩，或者提出的仲裁协议已被认定无效或失效，那么人民法院就有权受理该案件。此时，仲裁就不再具有“优先”的地位。
当事人对仲裁协议的履行态度：
- 即使双方当事人签订了有效的仲裁协议，但如果一方当事人不愿意通过仲裁方式解决争议，而是选择向人民法院提起诉讼，并且另一方当事人在首次开庭前没有提出仲裁协议作为抗辩，那么人民法院也会受理该案件。
- 此外，如果双方当事人在仲裁过程中达成和解或者调解协议，但一方当事人反悔不愿意履行该协议，另一方当事人也可以选择向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。在这些情况下，仲裁的“优先”地位也会受到挑战。
建议：
- 在签订合同时，如果双方当事人希望约定仲裁作为争议解决方式，应当确保仲裁协议的有效性，并明确约定仲裁机构和仲裁规则等事项。
- 如果一方当事人发现对方违反了仲裁协议的约定向人民法院提起诉讼，应当及时在首次开庭前提出仲裁协议作为抗辩，以维护自己的仲裁权益。
- 如果对仲裁协议的效力或者仲裁程序的进行存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
总结：约定仲裁并不意味着仲裁一定优先，其是否优先取决于仲裁协议的有效性、当事人的履行态度以及法律规定等多种因素。因此，在签订仲裁协议时应当谨慎对待，并在必要时寻求专业律师的帮助。