结论：担保公司的追偿权过了执行时效后，其他债权人能否申请拍卖担保财产需分情况讨论，具体如下：

1. 若担保财产已进入执行程序且未终结
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，执行时效届满后，法院不会主动撤销已立案的执行案件，但担保公司可能因未及时申请强制执行而丧失通过法院强制拍卖财产的权利。此时，若其他债权人取得对同一担保财产的有效执行依据（如生效判决、仲裁裁决），且该财产尚未被处置完毕，其他债权人可依据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第55条，申请参与分配或申请法院继续拍卖财产。但需注意，若担保公司已通过诉讼或仲裁确认债权，其他债权人需证明自身债权具有优先性（如抵押权、质权），否则可能按债权比例受偿。

2. 若担保财产未进入执行程序
   若担保公司的追偿权已过执行时效（通常为2年，自生效法律文书确定的履行期届满之日起计算），且未在时效期内申请强制执行，则其丧失通过法院强制拍卖担保财产的权利。此时，其他债权人若对同一财产享有合法权利（如抵押权、留置权），可直接依据自身执行依据申请法院拍卖财产；若其他债权人仅为普通债权人，则需通过诉讼确认债权后，申请参与担保公司或其他债务人财产的分配，但能否拍卖担保财产取决于财产权属及执行顺序。

3. 特殊情形：担保公司放弃执行时效利益
   若担保公司明确表示放弃执行时效利益（如书面同意继续履行债务），或债务人自愿履行债务，则执行时效问题不再构成障碍。此时，其他债权人仍需基于自身权利基础申请执行，但担保公司的追偿权可能因债务人履行而部分或全部实现，进而影响其他债权人的受偿比例。

实务建议：

• 对担保公司而言，应在执行时效期内及时申请强制执行，并关注财产保全措施，避免因时效届满丧失权利；
  
• 对其他债权人而言，若发现担保公司未及时执行，可尽快通过诉讼确认债权，并申请对担保财产采取保全措施，以保障自身权益；
  
• 若涉及多笔债权，建议通过协商或参与分配程序解决，避免因执行竞合导致程序复杂化。
  

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