担保时效过了，担保人承担责任后，在一定条件下仍然可以追偿，但具体情况需结合过错类型、程度及案件细节综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、担保人追偿权的基础与条件
担保人承担了担保责任或赔偿责任后，有权在其承担责任的范围内向债务人追偿，这是担保人追偿权的基本法律依据。不过，行使追偿权需满足以下条件：
- 已承担担保责任：担保人必须已经实际承担了担保责任，如代债务人向债权人偿还了债务，这是行使追偿权的前提条件。
- 合规性要求：担保人的行为应合法、合规，以避免因过错而承担额外的损害赔偿责任，进而影响追偿权的行使。
二、时效过期对担保人追偿权的影响
虽然诉讼时效过期可能影响债权人向担保人主张权利，但担保人一旦承担了担保责任，其向债务人追偿的权利并不直接因时效过期而消灭。不过，若担保人因时效过期而未能及时行使追偿权，导致债务人财产状况恶化或无法追偿，担保人可能需自行承担相应后果。
三、担保人过错对追偿权的影响
担保人过错可能影响其追偿权的行使范围和结果，具体分为以下几种情形：
担保合同无效因担保人过错：
- 若担保合同无效是由于担保人自身过错（如不具备担保资格、故意隐瞒重要事实等），担保人虽仍可能有求偿权利，但其追偿权将受到限制。此时，担保人承担的是根据过错程度对债权人损失的赔偿责任，而非完整意义上的担保责任。
- 担保人向债务人追偿的范围可能会受限，且债务人可能以担保人过错为由主张减轻偿还责任。
担保人明知主合同无效仍提供担保：
- 当主合同无效导致担保合同无效，且担保人明知主合同无效却仍然提供担保时，担保人在承担赔偿责任后向债务人追偿将面临更大困难。
- 法院会综合考虑担保人的过错程度及债务人的实际情况，审慎审查和判定担保人的追偿请求。担保人可能因明知故犯而不能全额获得其承担的赔偿金额。
担保人因过错造成债务人损失：
- 当担保人因过错（如未履行审查义务、未妥善保管担保物、未及时行使追偿权等）对债务人造成损失时，担保人需承担相应的损害赔偿责任。
- 这一责任与担保人的追偿权并行不悖，但可能影响担保人最终能从债务人处获得的追偿金额。
四、实际案例与法律建议
案例：甲为乙的债务向丙提供保证担保，并代乙偿还了欠款。后发现担保合同因甲不具备担保资格而无效。此时，甲虽仍有权向乙追偿，但乙可能以甲过错为由主张减轻偿还责任。
法律建议：
- 及时行使追偿权：担保人承担担保责任后，应尽快向债务人行使追偿权，避免因时效过期或债务人财产状况恶化而无法追偿。
- 审查担保合同效力：在提供担保前，担保人应仔细审查担保合同的效力，确保自身具备担保资格且合同内容合法合规。
- 保留相关证据：担保人应保留承担担保责任的相关证据，如还款凭证、担保合同等，以便在行使追偿权时提供有力支持。
若您在担保债权方面遇到具体问题，欢迎直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供更详细的法律建议。