结论：公司是否需要承担责任需分情况讨论，若因公司未依法足额缴纳社保导致员工无法领取生育津贴，公司需承担补足差额及可能面临行政处罚的责任；若因员工自身原因或政策限制导致无法领取，公司一般无需承担责任。以下为具体分析：

一、公司未依法足额缴纳社保导致员工无法领取生育津贴

1. 责任性质：公司需承担民事赔偿责任及可能面临的行政处罚责任。
   • 民事赔偿责任：根据《女职工劳动保护特别规定》第八条，女职工产假期间的生育津贴，对已经参加生育保险的，按照用人单位上年度职工月平均工资的标准由生育保险基金支付；对未参加生育保险的，按照女职工产假前工资的标准由用人单位支付。若公司未依法足额为员工缴纳生育保险，导致员工无法从生育保险基金领取生育津贴，公司应当按照女职工产假前工资的标准向其支付生育津贴，即补足差额。
   • 行政处罚责任：依据《社会保险法》第八十六条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
2. 举证责任：员工需证明公司未依法足额缴纳生育保险与自己无法领取生育津贴之间存在因果关系，例如提供社保缴费记录、生育津贴申领被拒的相关证明等；公司若主张自己已依法履行缴费义务，需提供相应的社保缴费凭证等证据。

二、员工自身原因或政策限制导致无法领取生育津贴

1. 员工自身原因：如果是因为员工未按照规定提供相关材料、未在规定时间内申请生育津贴等自身原因导致无法领取，公司一般无需承担责任。例如，员工在生育后未及时向公司提交生育证明、出生证明等材料，导致公司无法为其办理生育津贴申领手续，错过申领时间。
2. 政策限制：某些地区可能对生育津贴的领取有特定的政策要求，如对缴纳社保的连续性、户籍等方面有严格限制。如果员工不符合当地政策规定的领取条件，公司也不需要承担责任。例如，部分地区要求员工必须在生育前连续缴纳生育保险满一定期限（如12个月），若员工因入职时间短等原因不满足该条件，无法领取生育津贴，公司无需为此负责。