结论前置：在欠款纠纷中，若欠款凭证上同时有法人签名及公司公章，可以同步起诉公司和法定代表人（在特定情形下），但需根据具体案情和法律关系确定诉讼策略。以下从不同角度详细分析：

一、法律关系分析：公司债务与法定代表人个人债务的区分

1. 公司债务
   根据《公司法》第三条，公司是企业法人，拥有独立的财产权，以其全部财产对公司债务承担责任。若欠款凭证（如借条、欠条、合同）上加盖公司公章，通常视为公司作为债务人的意思表示，债权人可直接起诉公司要求偿还债务。

2. 法定代表人个人债务
   若欠款凭证上仅有法定代表人签名（无公司公章），且债务未用于公司经营（如法定代表人以个人名义借款），则属于个人债务，债权人应起诉法定代表人个人。
   例外情形：若法定代表人以公司名义借款，但款项实际用于个人消费或挥霍，可能构成“法人人格否认”（《公司法》第二十条），此时债权人可同时起诉公司和法定代表人，要求承担连带责任。

二、同步起诉的可行性：公章与签名的法律效力

1. 公章的法律效力
   公章是公司对外表示意思的主要工具，加盖公章的文书通常视为公司行为。若欠款凭证上同时有公章和法定代表人签名，公司作为债务人的身份明确，债权人可直接起诉公司。

2. 法定代表人签名的效力
   法定代表人签名可能产生两种法律效果：

   • 职务行为：若签名代表公司（如签署合同、确认债务），则行为后果由公司承担，法定代表人个人不承担责任。
     
   • 个人行为：若签名明确表示个人愿意加入债务（如签署“担保人”或“共同借款人”），则法定代表人可能成为共同被告。
     关键点：需结合签名位置、上下文内容（如是否注明“法定代表人”身份）及债务用途综合判断。

三、诉讼策略建议：如何选择被告主体

1. 优先起诉公司
   若债务明确为公司债务（如公章+法定代表人以公司名义签名），建议优先起诉公司，因其财产通常更充足，执行难度较低。
   示例：公司因经营需要向您借款，借条上加盖公章并由法定代表人签名，此时公司为唯一债务人。

2. 同步起诉公司与法定代表人
   若存在以下情形之一，可同时起诉公司和法定代表人：

   • 法定代表人以个人名义为债务提供担保（如签署“担保人”）；
     
   • 法定代表人滥用公司独立地位（如资金混同、财产转移），导致公司无法清偿债务（《公司法》第二十条）；
     
   • 债务实际用于法定代表人个人消费，且您能提供证据证明（如转账记录、用途说明）。
     示例：公司法定代表人以个人名义借款，但款项直接转入公司账户用于经营，此时可主张公司与法定代表人承担连带责任。

3. 仅起诉法定代表人
   若债务明确为法定代表人个人债务（如无公章、款项用于个人消费），则无需起诉公司。

四、法律风险提示

1. 证据要求
   若主张法定代表人承担个人责任，需提供充分证据证明债务用途或法定代表人存在过错（如滥用职权）。否则，法院可能仅判决公司承担责任。

2. 执行风险
   若公司财产不足清偿债务，即使同步起诉法定代表人，也可能面临执行困难（如法定代表人无个人财产）。建议提前申请财产保全。

3. 诉讼成本
   同步起诉多个主体可能增加诉讼费用和时间成本，需权衡利弊后决策。

总结：欠款凭证上同时有法人签名及公章时，通常可起诉公司；若存在法定代表人个人担保或滥用公司地位的情形，可同步起诉公司与法定代表人。具体策略需结合债务性质、证据情况及执行风险综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。