结论：公司欠债时，是否可以起诉签合同时的法人（即法定代表人），需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 法定代表人的法律地位与责任

• 法律地位：法定代表人是代表公司行使职权的自然人，其法律行为后果由公司承担。根据《公司法》第十三条，法定代表人以公司名义从事的民事活动，其法律后果由公司承受。
• 责任范围：法定代表人通常不因公司债务直接承担个人责任，除非存在法定例外情形（如法定代表人滥用职权、损害公司利益等）。

2. 可起诉法定代表人的情形

• 法定代表人个人担保：若合同中明确约定法定代表人以个人财产为公司债务提供担保（如签字担保条款），则债权人可同时起诉公司和法定代表人，要求其承担连带责任。
• 法定代表人滥用职权：若法定代表人利用职务之便，通过签订合同损害公司利益（如虚构债务、转移资产），债权人可依据《公司法》第二十一条，要求法定代表人对公司债务承担赔偿责任。
• 法定代表人与公司财产混同：在“一人公司”或家族企业中，若法定代表人无法证明公司财产独立于个人财产（如资金混用、账目不清），债权人可依据《公司法》第六十三条，要求法定代表人对公司债务承担连带责任。

3. 不可起诉法定代表人的情形

• 合同相对性原则：若合同仅由公司与债权人签订，且无法定例外情形，法定代表人作为公司代表，其签字行为视为职务行为，债权人无权直接起诉法定代表人个人。
• 公司独立人格：公司作为独立法人，以其全部财产承担债务。除非存在“法人人格否认”情形（如财产混同、过度支配与控制），否则法定代表人不因公司债务被追责。

4. 实务建议

• 审查合同条款：若希望法定代表人承担个人责任，需在合同中明确约定担保条款或个人连带责任。
• 收集证据：若怀疑法定代表人滥用职权或财产混同，需收集相关证据（如资金流水、账目记录、决策文件等）。
• 诉讼策略：可同时起诉公司和法定代表人，要求法院根据证据判断是否需突破公司独立人格，追究法定代表人责任。

示例：
若A公司与B公司签订合同，B公司法定代表人张某在合同上签字，但未注明个人担保。后B公司欠债未还，A公司只能起诉B公司，不能直接起诉张某。但若A公司能证明张某将B公司资金转入个人账户，则可要求法院否认B公司独立人格，追究张某连带责任。

总结：公司欠债时，起诉签合同时的法定代表人需满足法定条件。建议根据具体案情，结合合同条款和证据情况，制定合理的诉讼策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。