结论：公司欠款且法人打了欠条时，是否可以起诉法人需分情况讨论，通常应首先起诉公司，但在特定情形下，也可以起诉法人或将其列为共同被告。以下从不同角度为你详细分析：

一、通常情况：起诉公司

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。公司作为独立的法人主体，以其全部财产对公司的债务承担责任。
   • 法人代表公司打欠条，通常是在履行其职务，代表公司对债务进行确认，而非将个人置于债务人的地位。因此，从法律关系的角度来看，应当由公司来承担还款责任。

2. 实际操作：

   • 在起诉时，应准备充分的证据，如合同、欠条、交易记录等，以证明债务关系的存在和公司未履行还款义务的事实。
   • 起诉状应明确指向公司作为被告，并请求法院判决公司偿还欠款。

二、特殊情况：起诉法人或将其列为共同被告

1. 法人个人承诺还款：

   • 如果法人以个人名义在欠条上明确表示愿意与公司共同承担还款责任，或者在其他书面文件中有类似的意思表示，并且债权人也同意这种安排，那么在这种情况下，债权人可以同时起诉公司和法人个人，要求他们共同偿还欠款。

2. 法人滥用公司法人独立地位：

   • 如法人存在滥用公司法人独立地位，如随意挪用公司资金到个人账户，或公司与个人的业务、财务账目无法区分等情形，导致公司财产与个人财产混同，根据相关法律规定，法人可能需要对公司债务承担连带责任。此时，债权人可以起诉法人或将其列为共同被告。

3. 一人有限责任公司中的特殊情况：

   • 若公司为一人有限责任公司，且法人（即股东）不能证明公司财产独立于自己的财产，根据《中华人民共和国公司法》第六十三条的规定，法人应当对公司债务承担连带责任。在这种情况下，债权人可以起诉法人或将其列为共同被告。

三、起诉前的准备与诉讼程序

1. 起诉前的准备：

   • 全面收集证明债务存在的相关证据，如合同、发票、欠条、交易记录、送货单、对账单等。
   • 明确诉讼请求，包括要求公司偿还欠款的本金、利息等，以及可能要求法人承担的责任。

2. 诉讼程序：

   • 准备起诉状和证据材料，确保材料齐全、准确。
   • 前往有管辖权的人民法院递交起诉状，并等待法院受理。
   • 按法院安排参与开庭审理，积极陈述事实、举证质证，维护自身合法权益。

建议：在处理此类纠纷时，建议你首先仔细审查欠条的内容，明确债务的主体和性质。同时，收集并整理好所有与债务相关的证据材料，以便在起诉时能够充分证明自己的主张。如果你对具体的法律程序或证据收集有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。