结论前置：员工因睡岗被公司开除是否有赔偿，关键在于公司规章制度的合法性、明确性以及处理程序的合规性。若规章制度合法有效且明确规定睡岗为严重违纪，公司通常无需赔偿；反之，则可能需支付经济补偿或赔偿金。
详细分析：
公司规章制度合法有效且明确：
- 规章制度制定与公示：公司的规章制度必须经过民主程序制定，如经过职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表平等协商确定。同时，规章制度需通过培训、员工手册签收等方式合理告知劳动者。
- 规章制度内容：规章制度中应明确将睡岗等严重违反劳动纪律的行为列为可解除劳动合同的情形，且该规定需合理且不过于严苛。
- 解除程序合规：公司在开除员工时，需按照规定的程序进行，如事先通知工会（如有）、给予员工陈述和申辩的机会等。
- 法律后果：在上述条件下，公司依据规章制度开除睡岗的员工，属于合法解除劳动合同，通常无需支付赔偿。
公司规章制度存在问题：
- 规章制度未经民主程序制定：若规章制度未经民主程序制定，其在合法性上存在瑕疵。此时，公司依据此规章制度开除员工，可能被认定为违法解除劳动合同，员工可以要求公司支付赔偿金。
- 规章制度不合理或不明确：若规章制度对睡岗行为的界定不清晰，或规定过于严苛（如偶尔一次睡岗就直接规定为严重违纪并解除劳动合同），则公司以此为由开除员工，同样可能被认定为违法解除，员工有权要求赔偿。
- 法律后果：在规章制度存在问题的情况下，公司需按照《劳动合同法》的规定，向员工支付经济补偿标准的二倍作为赔偿金。经济补偿按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资的经济补偿。
特殊情况：
- 未提供必要劳动条件：如果员工睡岗是因为公司未提供必要的劳动条件或劳动环境导致的（如工作时间过长、劳动强度过大等），员工可以依据《劳动合同法》的相关规定，以公司未提供劳动保护或劳动条件为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
- 解除程序不合规：即使公司有合法合理的规章制度，但在开除员工时未按照规定程序进行（如未事先通知工会、未给予员工陈述和申辩的机会等），也可能被认定为解除劳动合同程序违法，员工可以主张公司支付赔偿金。
建议：
- 对员工：应仔细阅读并了解公司的规章制度，特别是关于违纪行为的规定。在遇到争议时，及时收集并保存相关证据，如监控录像、考勤记录等，以便维护自己的合法权益。如果认为自己的权益受到了侵害，建议先与公司进行协商。协商不成的，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
- 对用人单位：应依法建立和完善劳动规章制度，确保规章制度的合法性和合理性。在处理员工违纪行为时，应严格遵循法定程序，避免不必要的法律风险和经济损失。
案例参考：
以江苏泰兴的张某案例为例，张某因上班睡觉一小时被开除后起诉公司。法院最终认定公司解除劳动关系违法，并判决公司支付赔偿金35万余元。此案例表明，即使员工存在睡岗行为，但如果该行为未构成“严重违反规章制度”，或者用人单位的处理程序存在瑕疵，法院仍可能判定用人单位违法解除劳动合同并需支付赔偿金。
总之，员工因睡岗被公司开除是否有赔偿，需根据具体情况来判断。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。