送货单6年了是否还可以起诉，这主要取决于诉讼时效是否已过。以下是对这一问题的详细分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果权利人在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内没有提起诉讼，那么其权利可能不再受法律保护。然而，这一规定并非绝对，因为诉讼时效的起算点、中断、中止等情形都可能影响最终的诉讼时效期间。

二、送货单纠纷的诉讼时效起算点

对于送货单纠纷，诉讼时效的起算点通常是从权利人知道或应当知道其权利受到侵害之日起计算。具体来说，如果送货单上明确约定了付款期限，那么诉讼时效可能从付款期限届满之日起计算；如果送货单上没有约定付款期限，或者约定不明确，那么诉讼时效可能从权利人要求对方履行付款义务而对方拒绝之日起计算。

三、诉讼时效的中断与中止

1. 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）导致诉讼时效中断，那么从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。这意味着，如果权利人在诉讼时效期间内采取了积极措施来维护自己的权益，那么其诉讼时效可能会得到延长。
2. 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因法定事由（如不可抗力或其他障碍不能行使请求权）导致诉讼时效中止，那么从中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间将届满。这意味着，如果权利人在诉讼时效期间的最后阶段因不可抗力等原因无法行使请求权，那么其诉讼时效可能会得到相应的延长。

四、送货单6年是否还可以起诉的具体分析

1. 如果诉讼时效未过：如果送货单纠纷的诉讼时效尚未届满（例如，由于诉讼时效中断或中止等原因导致诉讼时效延长），那么权利人仍然可以向法院提起诉讼来维护自己的权益。
2. 如果诉讼时效已过：如果送货单纠纷的诉讼时效已经届满，且没有法定事由导致诉讼时效中断或中止，那么权利人将失去通过诉讼来维护自己权益的机会。然而，这并不意味着权利人完全无法追讨货款。在某些情况下，义务人可能仍然愿意履行付款义务，或者双方可以通过协商、调解等方式解决纠纷。

五、建议与措施

1. 及时行使权利：为了避免诉讼时效过期带来的风险，建议权利人在知道或应当知道其权利受到侵害之日起尽快采取行动来维护自己的权益。
2. 保留证据：在处理送货单纠纷时，保留好相关证据（如送货单、对账单、聊天记录等）至关重要。这些证据将有助于证明权利人的主张并支持其诉讼请求。
3. 咨询专业律师：如果权利人对诉讼时效、证据保留或法律程序等方面存在疑问或不确定之处，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。

综上所述，送货单6年了是否还可以起诉取决于诉讼时效是否已过以及是否存在法定事由导致诉讼时效中断或中止。如果您面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。