结论：集团可以成立一家劳务派遣公司并将人员派给母公司，但需满足一系列法律条件并遵循相关程序。
分析：
法律主体资格：
- 集团作为法人实体，具备成立劳务派遣公司的法律主体资格。劳务派遣公司作为独立的法人，需依法进行工商注册登记，并取得劳务派遣经营许可证。
劳务派遣的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳务派遣是一种合法的用工形式，但需在特定行业和岗位上使用，且需遵守劳务派遣的“三性”原则（临时性、辅助性、替代性）。
- 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬，并在无工作期间按不低于所在地人民政府规定的最低工资标准支付报酬。
关联交易与公平性：
- 集团成立劳务派遣公司并向母公司派遣人员，属于关联交易。这种交易需确保公平、公正，避免损害被派遣劳动者的合法权益。
- 劳务派遣公司应独立核算，与母公司之间的交易价格应合理，不得利用关联关系损害国家、集体或第三人的利益。
程序要求：
- 成立劳务派遣公司需按照《公司法》及相关规定进行工商注册登记，包括提交公司章程、股东身份证明、注册资本证明等文件。
- 取得劳务派遣经营许可证是开展劳务派遣业务的必要条件，需向当地人力资源社会保障行政部门申请，并满足相关条件，如注册资本、经营场所、管理制度等。
风险提示：
- 若劳务派遣公司未依法取得经营许可证或违反劳务派遣规定，可能面临行政处罚，包括罚款、责令停业整顿等。
- 若劳务派遣公司或母公司损害被派遣劳动者的合法权益，如未按时支付劳动报酬、未提供劳动保护等，可能面临劳动争议诉讼，并需承担相应的法律责任。
建议：
- 在成立劳务派遣公司前，集团应充分了解并遵守相关法律法规，确保公司具备合法经营资格。
- 劳务派遣公司应建立健全的管理制度，包括劳动合同管理、工资支付管理、社会保险管理等，确保被派遣劳动者的合法权益得到保障。
- 集团与母公司之间应签订明确的劳务派遣协议，明确双方的权利义务，避免产生纠纷。
- 在开展劳务派遣业务过程中，应定期进行自查自纠，确保业务合规性。
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