结论：在三更半夜遇到劫匪且他们人多还拿着刀的情况下，开车撞人并不是一个合法的自卫手段，撞死人很可能构成犯罪，但具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要根据具体情况来判断。

详细分析：

1. 正当防卫的适用条件：

   • 根据我国《刑法》的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。但正当防卫必须满足一定的条件，包括不法侵害的现实性、紧迫性、防卫行为的必要性以及防卫行为没有明显超过必要限度造成重大损害等。
   • 在您描述的情况下，虽然面临劫匪的威胁，但开车撞人这一行为很可能被视为防卫行为明显超过了必要限度，因为存在其他更合理的防卫方式（如报警、逃离现场等），且撞人行为很可能造成劫匪的死亡或重伤，这超出了制止不法侵害所必需的范围。

2. 可能构成的犯罪：

   • 如果开车撞人行为被认定为防卫过当，那么根据《刑法》的规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。具体可能构成的犯罪包括故意伤害罪（如果造成劫匪重伤）或故意杀人罪（如果造成劫匪死亡），但会因防卫过当而减轻或免除处罚。
   • 另外，如果开车撞人行为并非出于防卫目的，而是出于报复或其他恶意目的，那么将直接构成故意伤害罪或故意杀人罪，且不会因防卫过当而减轻或免除处罚。

3. 特殊情况下的考量：

   • 在极端紧急的情况下，如果确实没有其他合理的防卫方式，且开车撞人是唯一能够制止不法侵害的手段，那么可能存在一定的辩解空间。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
   • 另外，如果劫匪正在实施严重的暴力犯罪（如抢劫、杀人等），且开车撞人是为了阻止这些犯罪行为的发生，那么在一定程度上可能减轻行为人的刑事责任。但这仍然需要具体案件具体分析，不能一概而论。

建议：

• 在面临类似情况时，首先应保持冷静，尽量寻找其他合理的防卫方式（如报警、逃离现场等）。
• 如果确实无法避免使用暴力手段进行防卫，也应尽量控制防卫行为的力度和范围，避免造成不必要的伤害。
• 在任何情况下，都不应主动寻求或制造冲突，而是应尽量通过和平、合法的方式解决问题。

后续行动：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，并因此涉及法律纠纷，建议立即向我咨询，以便根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。