结论前置：
- 母子之间自愿发生性关系在法律上是不被允许的，虽不直接构成我国刑法中的特定罪名，但可能触犯其他相关法律并受到制裁。
- 从道德和伦理层面来看，这种行为严重违背了社会公德和家庭伦理，应受到坚决反对和谴责。
详细分析：
法律层面：
- 我国法律的规定：在我国刑法中，并没有直接针对血缘近亲属间自愿性关系的明确定罪条文。然而，这种行为很可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于违背社会公德的规定，并受到相应的法律制裁。此外，如果母亲因精神疾病等原因不具备正常的认知和判断能力，儿子与其发生性关系还可能构成强奸罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将受到法律的严厉制裁。
- 国际比较：不同国家和地区对于此类行为的法律规定可能存在差异。一些国家或地区可能有关于乱伦或亲属间性关系的具体法律规定，明确禁止或限制亲属间的性行为。在这些地方，母子之间的自愿性行为如果违反了相关法律规定，将会面临法律责任和相应的处罚。
道德与伦理层面：
- 违背家庭伦理：母子之间的自愿性关系严重违背了人伦常理和社会基本道德规范。它冲击了家庭关系的基石，破坏了社会的公序良俗。家庭是社会的基本单元，其稳定和和谐对于社会的整体稳定至关重要。这种行为不仅会对家庭成员之间的关系造成毁灭性的打击，还可能导致家庭矛盾升级、心理创伤加深等严重后果。
- 自愿不等于合法或道德：即使双方声称是“自愿”，这也不能成为合法化或道德上可接受的理由。自愿并不等同于合法或符合道德标准。在家庭关系中，应尊重各自的身份和角色，维护家庭的和谐与稳定。任何违背社会公德和家庭伦理的行为都应受到坚决反对和谴责。
科学角度：
- 遗传风险：从遗传学等科学角度来看，近亲之间的性行为如果导致生育，会显著增加后代患先天性疾病和遗传疾病的风险。这对后代的健康和发展极为不利，也是社会应坚决避免这种行为的重要原因之一。
建议与指导：
- 寻求专业帮助：面对此类问题或困惑，我强烈建议你寻求专业的心理咨询或法律援助。专业的心理咨询师或律师能够提供正确的指导和帮助，帮助你认识到行为的严重性，并找到解决问题的合适途径。
- 加强家庭沟通：家庭成员之间应加强沟通和理解，共同维护家庭的健康和稳定。如果发现类似行为，应及时制止并寻求专业帮助，以避免对家庭和社会造成更大的伤害。
后续行动建议：
- 如果你或你身边的人遇到了类似的问题，不要犹豫，立即向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供详细的法律建议和帮助。
- 同时，我也建议你加强法律法规的学习和了解，提高自己的法律意识和道德水平，以更好地维护自己和家庭的权益。
总之，母子之间自愿发生性关系在法律、道德及伦理上均不被接受，且可能触犯法律。我们应该坚决反对和制止这种行为，以维护社会的和谐与稳定。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。