未经允许发生的关系，在大多数情况下是犯法的，这主要涉及到强奸罪或强制猥亵、侮辱罪等刑事犯罪。以下从不同角度为你详细分析：

1. 强奸罪的角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为。这里的“违背妇女意志”是关键，即妇女没有同意或者无法表达同意（如因醉酒、昏迷等原因）。
   • 如果未经允许，即违背了对方的意志，强行与其发生性关系，那么就构成了强奸罪。强奸罪是严重的刑事犯罪，一旦定罪，将面临严厉的刑罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定情节下）。

2. 强制猥亵、侮辱罪的角度：

   • 除了强奸罪外，如果未经允许对他人进行猥亵或侮辱行为，也可能构成强制猥亵、侮辱罪。这同样是一种刑事犯罪，侵犯了他人的性自主权和人格尊严。
   • 强制猥亵、侮辱罪的行为方式多样，包括但不限于触摸、亲吻、暴露性器官等，只要这些行为违背了对方的意志，且具有一定的强制性和侮辱性，就可能构成犯罪。

3. 特殊情况下的法律认定：

   • 需要注意的是，并非所有未经允许发生的关系都构成犯罪。例如，在双方自愿但存在误解或沟通不畅的情况下发生的关系，通常不会被认定为犯罪。但这种情况非常罕见，且需要严格的证据支持。
   • 另外，如果涉及未成年人或精神病人等无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么任何未经允许与其发生的关系都可能构成犯罪，因为这些人无法有效表达自己的意志或无法理解性行为的后果。

4. 法律后果与建议：

   • 一旦构成强奸罪或强制猥亵、侮辱罪，将面临严重的法律后果，包括刑事处罚和社会声誉的损害。
   • 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，我建议你立即向公安机关报案，并尽可能收集相关证据（如聊天记录、监控录像等）以支持你的指控。同时，你也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，未经允许发生的关系在大多数情况下是犯法的，可能构成强奸罪或强制猥亵、侮辱罪等刑事犯罪。因此，我强烈建议你在任何情况下都要尊重他人的意志和选择，避免发生任何未经允许的性行为。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。