关于“发生关系是否犯法”的问题，需要分情况讨论，具体如下：

1. 与不满14周岁的未成年人发生性关系

   • 法律定性：无论对方是否自愿，均构成犯罪。
     • 幼女：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，与不满十四周岁的幼女发生性关系，构成强奸罪，且会从重处罚。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为性质和后果的足够认知和判断能力。
     • 男童：对未满14周岁的男童实施性侵害行为，将被认定为猥亵儿童罪，并受到相应的法律制裁。
   • 法律后果：可能面临三年以上十年以下有期徒刑，情节恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系

   • 双方自愿且无不当行为：如果双方均已超过14周岁，且自愿发生性关系，没有使用暴力、胁迫或其他强制手段，通常不认定为犯罪。但前提是双方对性有充分认知和同意。
   • 存在不当行为或特殊情况：如果存在利用未成年人的无知、弱势地位进行引诱、欺骗等不当行为，或者对未成年人的身心健康造成了严重损害，仍可能构成犯罪。特别是当行为人利用其从属关系、教养关系或其他特殊关系迫使未成年就范时，将以强奸罪定罪处罚。
   • 法律后果：根据具体情节，可能面临三年以下有期徒刑至无期徒刑不等的刑罚。

3. 与已满16周岁但未满18周岁的未成年人发生性关系

   • 双方自愿：若双方自愿发生性关系，不构成犯罪。
   • 非自愿：如果存在暴力、胁迫或其他手段违背其意愿发生性关系，则构成强奸罪。
   • 法律后果：强奸罪可能面临三年以上十年以下有期徒刑，情节恶劣的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

4. 行为人的主观认知

   • 明知：如果行为人明知对方是未满14周岁的未成年人，仍与其发生性关系，无论对方是否自愿，都将构成强奸罪。
   • 不知：如果行为人确实不知对方是不满法定年龄的未成年人，且双方自愿发生性关系未造成严重后果，情节显著轻微的，可能不被认为是犯罪。但这种情况需要严格证明行为人的主观认知状态，且在实践中较为罕见。

5. 其他相关法律

   • 如果与未成年性交易或涉及组织、介绍、引诱未成年人卖淫等行为，即使对方自愿，也可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中的相关罪名。

总结与建议：

• 尊重未成年人：在任何情况下，成年人都应该尊重未成年人的意愿和权利，避免对其造成身心伤害。
• 了解法律：行为人应了解并遵守相关法律法规，特别是关于与未成年人发生性关系的法律规定，以避免因无知或疏忽而触犯法律。
• 加强保护：社会各界应加强对未成年人的保护和教育力度，提高其对性的认知和自我保护能力。

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