结论：母子自愿同居这一行为，若仅指共同居住而未涉及性关系，在法律上通常不直接构成违法，但可能引发一系列复杂的法律和社会问题；若涉及性关系，则严重违背社会公序良俗和伦理道德，虽在我国未直接列为刑事罪名，但可能触犯其他相关法律，并引发一系列不良后果。以下从不同角度进行详细分析：

一、法律层面分析

1. 若未涉及性关系：

   • 一般不构成违法：单纯的母子共同居住，并未直接违反我国现行法律法规的明确规定。然而，这种行为可能引发家庭内部的矛盾和冲突，甚至可能影响到其他家庭成员的权益，如配偶的忠实义务和财产权等。
   • 潜在法律风险：如果同居行为导致了家庭破裂、财产分割等纠纷，或者涉及到了对第三方权益的侵害，如配偶的财产权、子女的抚养权等，那么相关当事人可能需要承担相应的民事责任。

2. 若涉及性关系：

   • 违反社会公德与家庭伦理：母子之间的性关系严重违背了社会公德和家庭伦理，即使双方自愿，也难以被社会所接受。我国《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规明确规定了违背社会公德的行为将受到法律的制裁，尽管《刑法》中未直接针对此类行为设定特定罪名，但其明显违背了社会伦理道德秩序，可能构成其他相关罪名的组成部分或触发其他法律后果。
   • 可能涉嫌强奸罪：在特定情况下，如母亲因精神疾病等原因不具备正常的认知和判断能力时，儿子与其发生性关系可能构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女的，将受到法律的严厉制裁。
   • 其他法律后果：即使没有直接的刑事法律条款专门规制母子自愿发生性关系的行为，但该行为仍可能产生间接的法律后果。例如，在涉及民事权益如继承纠纷等场景中，当事人的此类行为可能会在一定程度上影响法官对其的评价以及相关权益的判定。

二、社会与道德层面分析

1. 破坏家庭伦理与社会稳定：

   • 母子之间的性关系严重违背了人伦道德和社会普遍遵循的道德规范。它不仅会对家庭成员之间的关系造成毁灭性的打击，还可能导致家庭矛盾升级、心理创伤加深等严重后果。
   • 此外，这种行为还会引起公众的道德谴责，对社会的稳定和和谐构成威胁。它挑战了社会的道德底线，可能引发一系列社会问题，如家庭破裂、子女心理创伤等。

2. 尊重与平等原则：

   • 任何形式的性关系都应在双方自愿、平等、尊重的基础上发生。然而，在母子关系中，由于身份和地位的特殊性，很难确保真正的自愿和平等。即使表面上看起来是“自愿”的，这种行为也往往被视为不适当和不道德的。

三、建议与总结

1. 坚决反对与抵制：

   • 无论是否存在明确的法律规定，母子之间的自愿性行为（尤其是涉及性关系）都是不被鼓励和支持的。它违背了基本的道德和伦理原则，对家庭和社会都可能产生深远的负面影响。

2. 加强法律法规宣传与教育：

   • 我们应该加强法律法规的宣传和教育，提高公众的法律意识和道德水平。通过普及法律知识，引导人们树立正确的价值观和道德观，从而维护社会的公正与良序。

3. 寻求专业帮助：

   • 如果已经发生了此类行为，并引发了法律纠纷或社会问题，建议相关当事人及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询和法律援助，帮助当事人维护自己的合法权益。

最后，我想强调的是，法律是维护社会秩序和公平正义的基石，而道德则是社会文明的体现。我们应该尊重法律、遵守道德，共同营造一个和谐、稳定、文明的社会环境。如果您有任何法律问题或疑虑，欢迎随时向我咨询。