结论：父母查看13岁孩子手机是否侵犯隐私，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从法律角度详细分析：

1. 法律对未成年人隐私权的保护

根据《中华人民共和国民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。未成年人虽由父母监护，但其隐私权仍受法律保护。但需注意，监护职责与隐私权之间存在平衡：父母对未成年人有教育、保护的义务，可能涉及一定程度的监督。

2. 父母查看手机行为的合法性边界

• 合法情形：
  若父母查看手机是出于保护未成年人身心健康（如防止网络欺凌、接触不良信息、沉迷网络等），且方式合理、程度适当（如偶尔检查、与孩子沟通后查看），通常不构成侵权。法律允许监护人在必要范围内干预未成年人隐私，以履行监护职责。

• 违法情形：
  若父母未经同意频繁查看、偷窥手机内容（如聊天记录、照片等），或将隐私信息泄露给他人（如向亲戚朋友透露孩子秘密），则可能侵犯隐私权。此外，若查看行为超出必要范围（如安装监控软件、长期监控），也可能被认定为侵权。

3. 关键判断因素

• 目的合理性：父母查看手机是否出于保护孩子安全或健康，而非单纯控制或窥探。
  
• 方式适当性：是否与孩子沟通并取得同意，或是否在紧急情况下（如孩子失联）采取的必要措施。
  
• 损害后果：是否对孩子的心理、名誉等造成实际损害（如孩子因父母查看手机感到羞辱、焦虑）。

4. 实务建议

• 父母角度：

  1. 优先沟通：与孩子说明查看手机的原因（如担心网络风险），尊重其意见，避免强行查看。
     
  2. 限制范围：仅查看必要内容（如社交软件聊天记录），不翻阅私人日记、照片等。
     
  3. 教育引导：通过沟通培养孩子正确使用手机的习惯，而非依赖监控。
     

• 孩子角度：
  若认为父母行为侵权，可与父母协商，或向学校老师、亲属寻求帮助。若损害严重（如父母泄露隐私导致名誉受损），可依据《民法典》第995条要求停止侵害、赔礼道歉，甚至赔偿损失（但实践中未成年人起诉父母的情况极少）。

5. 延伸思考

• 技术手段的边界：若父母通过技术手段（如安装监控软件）长期监控孩子手机，可能同时侵犯隐私权和《未成年人保护法》中规定的“尊重未成年人人格尊严”的义务。
  
• 年龄因素：13岁孩子已具备一定自主意识，父母应逐步调整监护方式，从“控制”转向“引导”，尊重其隐私空间。

总结：父母查看孩子手机是否侵权，需结合目的、方式、后果综合判断。建议父母在履行监护职责时，兼顾法律边界与情感沟通，避免因过度干预损害亲子关系。若有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。