结论前置：您在职期间就公司未安排年休假的问题申请劳动仲裁，在时效上是有相关规定的，且一般情况下，您仍有机会通过仲裁来维护自己的权益。
详细分析：
关于年休假及未安排年休假的补偿：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工在单位连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假，职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
- 如果单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假。但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬，其中包含单位支付职工正常工作期间的工资收入。
关于劳动仲裁的时效：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 在您的情况下，如果公司从未安排过年休年假，且您也未收到过相应的未休年休假工资报酬，那么从您知道或应当知道这一权利被侵害之日起（即您入职满一年后，每年都应享有年休假而未享有时），您就有一年的时间来申请劳动仲裁。
- 需要注意的是，虽然时效是一年，但如果您在职期间持续未享受年休假且未获得补偿，这一侵害行为是持续的。因此，在您离职前或在职期间，只要发现公司存在这一违法行为，您都可以及时申请劳动仲裁来维护自己的权益。不过，为了更有效地维护自己的权益，建议您尽早行动，避免因时间拖延而可能带来的证据收集困难等问题。
关于在职仲裁的可行性：
- 您完全可以在职期间就公司未安排年休假的问题申请劳动仲裁。劳动仲裁并不要求您必须离职后才能进行，只要您认为自己的劳动权益受到了侵害，就可以随时向劳动争议仲裁委员会提出申请。
建议与行动：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据来证明公司未安排您休年休假且未支付相应的工资报酬。这些证据可以包括您的劳动合同、工资单、考勤记录、公司关于年休假的规章制度等。
- 与公司协商：在申请劳动仲裁前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解并获得相应的补偿。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提出申请，要求公司支付您应休未休的年休假工资报酬。
最后，如果您在准备材料或申请过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。