继承而来的房屋可以翻建，但需满足一定的法律条件和程序，具体依据如下：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定：

   • 继承而来的房屋，继承人依法取得房屋的所有权。根据《民法典》物权编的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。翻建房屋属于对房屋的处分行为，理论上所有权人有权进行。

2. 《中华人民共和国城乡规划法》中关于建设规划许可的规定：

   • 翻建房屋并非仅凭所有权即可随意进行，还需符合城乡规划的要求。根据《城乡规划法》的规定，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。因此，翻建房屋前，需依法申请并获得建设工程规划许可证。

3. 地方性法规及规章：

   • 除了国家层面的法律外，各地还可能根据实际情况制定了关于房屋翻建的具体规定。例如，某些地区可能要求翻建房屋需符合当地的建筑风貌、高度限制等要求。因此，在翻建前，还需了解并遵守当地的相关规定。

二、翻建房屋需满足的条件

1. 房屋所有权清晰：

   • 确保继承而来的房屋所有权无争议，无其他共有人或抵押权人等限制翻建的情况。

2. 符合城乡规划：

   • 翻建房屋需符合当地城乡规划的要求，包括建筑风格、高度、面积等限制。

3. 获得相关许可：

   • 依法向相关部门申请并获得建设工程规划许可证等必要许可。

4. 遵守建设安全规范：

   • 翻建过程中需遵守建设安全规范，确保施工安全，避免对周边环境和人员造成损害。

三、翻建房屋的程序

1. 咨询当地规划部门：

   • 在翻建前，先咨询当地城乡规划部门，了解翻建房屋的具体要求和程序。

2. 准备申请材料：

   • 根据规划部门的要求，准备相关的申请材料，如房屋所有权证、继承公证书、翻建方案等。

3. 提交申请并等待审批：

   • 将申请材料提交给规划部门，并等待审批结果。审批通过后，获得建设工程规划许可证。

4. 施工并接受监督：

   • 在获得许可后，按照翻建方案进行施工，并接受相关部门的监督和检查。

四、法律后果

• 若未经许可擅自翻建：

  • 可能面临规划部门的处罚，包括责令停止建设、限期改正、罚款等。情节严重的，还可能面临强制拆除等后果。

• 若翻建过程中违反安全规范：

  • 可能对周边环境和人员造成损害，需承担相应的民事赔偿责任。情节严重的，还可能构成犯罪，需承担刑事责任。

总结与建议：继承而来的房屋可以翻建，但需满足一定的法律条件和程序。在翻建前，建议先咨询当地城乡规划部门，了解具体要求和程序，并依法申请相关许可。在翻建过程中，需遵守建设安全规范，确保施工安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。