结论：担保人在判决书十年后恢复执行时，若发现质押物未处置，确实有权维权。但具体维权方式和效果需根据质押物未处置的原因、执行程序的状态以及相关法律规定来综合判断。

分析说明：

1. 质押物未处置的原因：

   • 执行程序未涉及质押物：如果原执行程序中并未涉及对质押物的处置，那么担保人可以主张在恢复执行时，将质押物纳入执行范围。此时，担保人需要向法院提供质押物的相关证据，如质押合同、质押物清单等，以证明质押物的存在及其价值。
   • 执行程序已涉及但未实际处置：如果执行程序已经涉及质押物，但由于某种原因（如质押物价值评估困难、市场条件不佳等）未实际处置，担保人可以要求法院继续执行，或者对质押物进行重新评估并处置。在此情况下，担保人需要关注执行程序的进展，及时与法院沟通，确保质押物得到妥善处理。

2. 执行程序的状态：

   • 执行程序已终结：如果原执行程序已经终结，且终结原因并非因质押物已处置完毕，那么担保人可以在恢复执行时，向法院提出对质押物进行处置的申请。此时，法院将根据实际情况决定是否重新启动执行程序，并对质押物进行处置。
   • 执行程序未终结：如果原执行程序尚未终结，担保人可以直接向法院提出对质押物进行处置的请求。法院将根据执行程序的需要和质押物的实际情况，决定是否对质押物进行处置。

3. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，质押物在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，质权人有权依法处置质押物，并就其价值优先受偿。因此，担保人作为质权人，在判决书十年后恢复执行时，若发现质押物未处置，有权要求法院对质押物进行处置。
   • 同时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，执行程序应当遵循法定程序，确保当事人的合法权益得到保障。如果执行程序存在违法行为或者不当行为，担保人可以向法院提出异议或者申请复议，以维护自己的合法权益。

行动建议：

• 收集证据：担保人应首先收集与质押物相关的所有证据，包括质押合同、质押物清单、评估报告等，以证明质押物的存在及其价值。
• 与法院沟通：担保人应及时与执行法院沟通，了解执行程序的进展和质押物的处置情况。如果发现质押物未处置或者处置不当，应向法院提出书面申请，要求法院对质押物进行处置。
• 寻求法律援助：如果担保人在维权过程中遇到困难或者疑问，可以寻求专业律师的法律援助。律师将根据具体情况为担保人提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助担保人维护自己的合法权益。

后续思考：

• 担保人在维权过程中应密切关注执行程序的进展和质押物的处置情况，及时与法院沟通并调整维权策略。
• 如果质押物在处置过程中出现价值贬损或者灭失等情况，担保人应及时向法院提出异议或者申请赔偿，以维护自己的合法权益。