结论：老公在监狱，妈妈没有能力抚养孩子而将其交给爷爷，这一行为本身并不直接构成违法，但需根据具体情况判断是否符合法律要求及是否尽到了抚养义务。

分析：

1. 抚养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律对父母的基本要求，也是保障未成年人健康成长的重要法律基础。

2. 妈妈将孩子交给爷爷抚养的合法性：

   • 在妈妈因特殊原因（如入狱）无法直接抚养孩子时，将孩子交给其他有抚养能力的亲属（如爷爷）抚养，并不直接违反法律。但关键在于，这种安排是否确保了孩子的合法权益得到保障，以及妈妈是否仍然在可能的情况下尽到了抚养义务（如提供经济支持、关心孩子的成长等）。

3. 爷爷抚养孩子的法律地位：

   • 爷爷作为孩子的祖父，在父母无法履行抚养义务时，可以承担抚养责任。但这种抚养并非法律上的强制义务，而是基于亲情和道德的自愿行为。如果爷爷愿意并有能力抚养孩子，且这种安排有利于孩子的成长，那么这种抚养方式是可行的。

4. 可能涉及的法律问题：

   • 如果妈妈将孩子交给爷爷抚养后，完全放弃了抚养义务，不提供任何经济支持或关心孩子的成长，导致孩子的生活、教育等受到严重影响，那么妈妈可能构成遗弃行为，需要承担相应的法律责任。
   • 另外，如果爷爷在抚养过程中存在虐待、遗弃等违法行为，也将受到法律的制裁。

建议：

• 妈妈方面：即使因特殊原因无法直接抚养孩子，也应尽可能通过其他方式（如提供经济支持、定期探望等）尽到抚养义务，确保孩子的合法权益得到保障。
• 爷爷方面：如果愿意并有能力抚养孩子，应与妈妈协商好抚养事宜，确保孩子的成长环境稳定、健康。同时，也要关注孩子的心理需求，给予足够的关爱和陪伴。
• 双方共同：建议妈妈和爷爷之间签订一份书面的抚养协议，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。如果条件允许，也可以寻求法律援助或咨询专业律师，以确保抚养安排的合法性和有效性。

后续行动：

• 如果妈妈或爷爷在抚养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。