工程师退休返聘与工人退休返聘在法律性质上本质相同，但具体权利义务可能因岗位性质、合同约定及行业特点存在差异，需结合具体情况分析处理。以下是具体分析：

1. 法律关系性质相同：均属于劳务关系

根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条，退休人员返聘与用人单位构成劳务关系，而非劳动关系。因此：

• 无需签订劳动合同：双方可签订《劳务合同》，明确工作内容、报酬、工作时间等条款；
• 不适用劳动法保护：如最低工资、加班费、经济补偿金、工伤保险等劳动法权益不适用；
• 风险承担原则：返聘人员因工作受伤或造成他人损害的，通常由用人单位承担责任（除非能证明返聘人员故意或重大过失）。

2. 差异点：岗位性质可能影响合同条款

尽管法律关系相同，但工程师与工人的岗位差异可能导致以下不同：

• 工作内容与报酬：工程师可能涉及技术指导、研发等高技能工作，报酬可能更高且包含知识产权条款；工人可能从事体力或操作型工作，报酬以计时/计件为主；
• 工作时间与强度：工程师返聘可能允许弹性工作时间，而工人返聘可能需遵守固定工时；
• 保密与竞业限制：工程师可能接触商业秘密，合同中可约定保密义务或竞业限制条款（但需注意，劳务关系下的竞业限制补偿需双方明确约定）。

3. 实务建议：返聘协议需细化条款

无论工程师还是工人返聘，均建议通过书面协议明确以下内容：

• 工作内容与标准：避免模糊表述导致纠纷；
• 报酬与支付方式：明确金额、支付时间、税费承担；
• 工作时间与休息休假：避免超时工作引发健康风险；
• 保险与福利：建议用人单位为返聘人员购买商业意外险，降低工伤风险；
• 合同解除条件：如返聘人员健康状况变化、用人单位业务调整等情形下的解除规则。

4. 特殊情形：工程师返聘的额外注意点

若工程师返聘涉及以下情形，需进一步谨慎处理：

• 职称与资质使用：明确返聘期间是否允许使用原职称，是否需单位出具证明；
• 知识产权归属：如返聘期间完成的技术成果，需提前约定归属及收益分配；
• 行业监管要求：如建筑、医疗等行业对退休人员返聘有特殊规定的，需遵守相关限制。

总结：工程师与工人退休返聘的法律本质相同，但因岗位差异需在合同条款中体现个性化约定。建议双方签订书面劳务合同，并针对岗位特点明确权利义务，以降低纠纷风险。如有具体合同条款或纠纷处理需求，可进一步向我咨询。